摘要：本发明揭示了一种激光测距装置，包括上盖、外壳、下盖、激光模块以及主动抬升件、被动抬升件、牙箱组件和导向装置；主动抬升件呈圆筒状，可旋转地固定在下盖上，设有第一升降机构和内齿轮；被动抬升件也呈圆筒状，设有第一升降机构配合的第二升降机构以及与导向装置配合的导向槽或导向孔；牙箱组件固定在下▂盖上，包括与所述内齿轮啮合的牙箱齿轮；导向装置相对上盖、下盖或外壳固定，并卡持在所述导向槽或导向孔内。本发明激光测距◥装置通过主动抬升件以驱动被动☆抬升件运动，进而使安装在被动抬升件上的激光模块在竖直方向上下运动，满足了现有移动机器人对激光测距装置的需求。
- 专利类型发明专利
- 申请人大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族锐视科技有限公司;
- 发明人杨勇;高云峰;
- 地址518055 广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道大族激光大厦
- 申请号CN201510887954.3
- 申请时间2015年12月04日
- 申请公●布号CN105372669A
- 申请公布时间2016年03月02日
- 分类号G01S17/08(2006.01)I;
