摘要：本发明提供了一种抗干扰的红外测障方法，包括如下步骤：(1)依靠电子控制装置控制红外收发装置的导通与关闭；(2)在红外收发装置导通的瞬间，红外光强记为ValueH；(3)当红外停止发射后，环境光◇强记为ValueL；(4)有效红外光强ValueS＝ValueH?ValueL，(5)在一段时间内重复以↑上步骤，获取N个ValueS，采用平滑滤波算法，取平均值ValueA＝ValueS/N；(6)根据ValueA的数ξ值范围对ValueA作线性々调整，然后由电子控制装置输出不同的电压值，最后根据电压值转换得到相应距离的测量值。本发⊙明提高了测量距离，能抗环境光干扰，测量值与距离呈较为线性增加。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人恽为民;杜建强;庞作伟;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201610777774.4
- 申请时间2016年08月30日
- 申请公布号CN106443688A
- 申请公布时间2017年02月22日
- 分类号G01S17/08(2006.01)I;G01S17/93(2006.01)I;
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