摘要：本发明提供了一种伞降固定翼无人机自主定点回收方法，首先设定回ζ 收点和回收航向，并判断该设定是否具备回收条件；在需要自主回收时生成∞进近降高航线，并控制飞机沿进近降高航线飞行；然后生成回收航线，并控制飞机沿回收航线飞行；根据机上测量风速风向修正回收航线，并控制飞机跟随修正的回收航线；最终在飞机接近回收点时控制发动机停车并开伞。本发明极◤大简化了飞机回收操作流程，减轻了无人机操作人员的操作负担，增强了无人机自主性，降低了无人机对通信条件的依∩赖。
- 专利类型发明专利
- 申请人西安爱生技术集团公司;西北工业大学;
- 发明人贺若飞;贾伟;肖佳伟;刘少华;赵娜;刘宏娟;
- 地址710065 陕西省西安市沣惠南路34号
- 申请号CN201510315383.6
- 申请时间2015年06月10日
- 申请公布号CN104991565A
- 申请公布时间2015年10月21日
- 分类号G05D1/10(2006.01)I;
