摘要：本发明公开了一种基于几何规划的滑翔飞行器末端能量管理轨迹规划方法，用于解决现有滑翔飞行器末端能量管理轨迹规划方法实用性差的技术问题。技术方案是根据飞行器进入TAEM段的状态，利用几何规划方法快速规划出合理可行的TAEM平面轨迹。在TAEM平面轨迹规划的基础上进行高度推演从而给出完整的轨迹规№划策略。由于采用几何规划过程中采∑ 用螺旋线的方式进入自动着陆段的入口，有效避免了过载突变情况的出现，从而对飞■行器机动性的要求降低。同时，轨迹规划㊣时考虑了飞行器在TAEM段初始时刻的状ω态，针对飞行〗器进场状态分类规划出相应的飞行轨迹，能够快速规划出合理轨□ 迹，适应不同进场方向的要求，且经过仿真验证→规划速度较快。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人周军;卢青;王欢;呼卫军;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201510018082.7
- 申请时间2015年01月14日
- 申请公布号CN104714553A
- 申请公】布时间2015年06月17日
- 分类号G05D1/10(2006.01)I;
