富翁彩票

  • <tr id='qM5m7y'><strong id='qM5m7y'></strong><small id='qM5m7y'></small><button id='qM5m7y'></button><li id='qM5m7y'><noscript id='qM5m7y'><big id='qM5m7y'></big><dt id='qM5m7y'></dt></noscript></li></tr><ol id='qM5m7y'><option id='qM5m7y'><table id='qM5m7y'><blockquote id='qM5m7y'><tbody id='qM5m7y'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='qM5m7y'></u><kbd id='qM5m7y'><kbd id='qM5m7y'></kbd></kbd>
    <code id='qM5m7y'><strong id='qM5m7y'></strong></code>
    <fieldset id='qM5m7y'></fieldset>
          <span id='qM5m7y'></span>
              <ins id='qM5m7y'></ins>
              <acronym id='qM5m7y'><em id='qM5m7y'></em><td id='qM5m7y'><div id='qM5m7y'></div></td></acronym><address id='qM5m7y'><big id='qM5m7y'><big id='qM5m7y'></big><legend id='qM5m7y'></legend></big></address>
              <i id='qM5m7y'><div id='qM5m7y'><ins id='qM5m7y'></ins></div></i>
              <i id='qM5m7y'></i>
              2. <dl id='qM5m7y'></dl>
                3. <blockquote id='qM5m7y'><q id='qM5m7y'><noscript id='qM5m7y'></noscript><dt id='qM5m7y'></dt></q></blockquote><noframes id='qM5m7y'><i id='qM5m7y'></i>
                
    
                
        
                
             		
              1. 首页
                2. 
		
              2. 装备资讯
                3. 
		
              3. 热点专题
                4. 
		
              4. 人物访谈
                5. 
		
              5. 政府采购
                6. 
		
              6. 产品库
                7. 
		
              7. 求购库
                8. 
		
              8. 企业库
                9. 
        
              9. 品牌排行
                10. 
        
              10. 院校库
                11. 
		
              11. 案例·技术
                12. 
		
              12. 会展信息
                13. 

            
                
        
                
    
                
    
                
        
                
            
            
                教育装备采购网首页 > 知识产权 > 专利 > CN103543750A
                
            
                
                
                
                    
                
                        

                        
                        
                    
                
                
                
            
                
        
                
        
                
            
                
                
                基于二次型规划的在轨服务航天器推力分配优化方法
                
                
                
                
                
                    
                　　摘要：本发明提供了一种基于二次型规划▼的在轨服务航天器推力分配优化方法，采用基于二次型规划的二次分步优化方法，首先应用伪逆法寻找满足轨道与姿态控制要求的初始解，再使用二次型规划可以将求得的初始解修正到推力器能够提供的推№力范围内。这种方法避免了单独采用二次型规划方法寻求初始解的盲目性和不精确性，使得期望控制量能够在执行机构间进行更好的分配，进而提高运算效率。
                
                    
                    
                  
                        
                • 专利类型发明专利
                  • 
                        
                • 申请人西北工业大学;
                  • 
                        
                • 发明人岳晓奎;李鹏;袁建平;段辰璐;
                  • 
                        
                • 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
                  • 
                        
                • 申请号CN201310320058.X
                  • 
                        
                • 申请时间2013年07月26日
                  • 
                        
                • 申请公布号CN103543750A
                  • 
                        
                • 申请公布时间2014年01月29日
                  • 
                        
                • 分类号G05D1/10(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;
                  •