摘要：本发明公开了一种基于移动通信网络的多无人机低空监控系统，包括地面监控计算机和位于无人机上的机载控制系统，所述地面监控计算机和机载控制系统通过移动通信终端相连；所述机载控制系统包括机载飞控计算机和机载任务控制计算机，所述机载飞控计算机与卫星定位设备、三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁罗盘、空速计等传感器件连接，所述机载飞控计算机连接4G移动通信终端并与螺旋桨调速系统和舵机等飞行执行机构连接，所述机载任务控制计算机连接任务载荷系统；所述地面监控计算机的输入端和遥感操控装置相连，第一通信端连接4G移动通信终端。本发明能够在移动网络覆盖的低空范围内对多无人机的各种状态进行实时监控，安全可靠性高。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海埃威航空电子有限公司;
- 发明人顾佳欢;杨斯;王嘉伦;
- 地址200233 上海市徐汇区桂平路555号47幢5楼
- 申请号CN201510918779.X
- 申请时间2015年12月11日
- 申请公布号CN105388907A
- 申请公布时间2016年03月09日
- 分类号G05D1/10(2006.01)I;
