摘要：本发明属于电器控制领域，提供一种用于轮式机器人自主充电的电源自动对接装置，包括悬挂的馈电装置和车载的受电装置，所述馈电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、左限位开关、右限位开关、电线∮悬挂杆、悬挂环、电源线、特制电源插座、悬挂弹簧、悬挂钢丝和无线控制器，所述受电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、支撑座、梳状机械手、电极插槽、前限位开◣关、后限位开关、对接控制器。本发明自动对接装置自主操作过程模拟人的电源对接行为，适应性强，准确且可靠性高，只要轮式机器人停泊在指定区域，尽＠ 管可能存在前后、左右以及高度偏差，均能实现电极抓取、插〓入和拔出的准确控制，完成电源自动对接——分离的完整≡过程。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;广东电网公司江门供电局;
- 发明人柳斐;蔡德华;郑倩倩;谭健聪;刘卓明;汪为;徐平;马承志;李哲超;杨玺;郭素梅;高镇;王少荣;
- 地址430074 湖北省武汉▲市武昌区珞瑜路1037号
- 申请号CN201310693988.X
- 申请时间2013年12月18日
- 申请公布号CN103676643B
- 申请▃公布时间2016年03月02日
- 分类号G05B11/32(2006.01)I;H02J7/00(2006.01)I;
