摘要：本发明涉及一种缩短运动控制器伺服周期的方法，包括如下步骤：产生相互独立的、具有一定相位差以保ω 证不会相互中断的第一定时中断信号和第二定时中断信号；分别将所述第一定时中断信号和第二定时中断信号传送到所述运动控制器的伺服控制器及规划器，分别控制所述伺服控制器及规划器的计算。本发明还涉及一种运动控制器。实施本发明的缩短运动控制器伺服周期的方法及其运动控制器，具有以下有益效果：由于上述伺服控制器及规划器分别由不同的定时中△断产生单元产生的定时中断信号控制，并且这些定时中断信号相位相关且其周期为整数倍数，使得该运动控制器不仅伺服时间较短，而且◣其规划速度较为平滑。
- 专利类型发明专利
- 申请人固高科技(深圳)有限公司;
- 发明人王瑞;马力;
- 地址518000 广东省深圳市南山区高科园南区深港产学研基地大楼西座W211室
- 申请号CN201010112764.1
- 申请时间2010年02月10日
- 申请公布号CN101782742B
- 申请公布时间2013年02月06日
- 分类号G05B11/32(2006.01)I;
