摘要：一种机器人吸尘器自动避障控制方法，包括吸尘本体、基站和控制电路，吸尘本√体上设置有左、右轮，所述基站顶端设置有红外发射器，吸尘本体上部设置有红外接收器，接收来自基站发出的红外通信信号；控制电路包括单片机、驱动电路、电流反馈电路、防坠落电路、红外接收电路、电压监视电路。根据吸尘本体与基站的相对位置，由单片机控制吸尘器的运行。在遇到障碍时，单片机判断并控制吸尘本体避障及其下一步的运动方向，吸尘一段时间后，吸尘本体自动返回基站抽尘和充电。采用本发明制作的机器人吸尘器，其结构简单、控制可靠、性能稳定，可以完成无人值守、智能化的清洁工作。
- 专利类型发明专利
- 申请人常州新区常工电子计算机有限公司;
- 发明人周军;朱灯林;梅志千;
- 地址213022 江苏省常州市新北区电子科技产业园新科路9号
- 申请号CN200710190619.3
- 申请时间2007年11月27日
- 申请公布号CN101446832B
- 申请公布时间2011年05月18日
- 分类号G05D1/02(2006.01)I;A47L9/28(2006.01)I;
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