自动操∏舵仪

　　摘要：本发明提出了一种基于双CAN网络的自动操舵仪，包括：操作单元，连接到第〓一局域控制网，用于接收指定航向信息和用于控制算法的控制信息，并通过第一局域控制网将指定航向信息和控制信息发送给第一主控㊣　单元；接口处理单元，连接到第一局域控制网，用于通过第一局域控制网将来自外部◥设备的与当前航向有关的信息发送给第一主控单元；以及第一主控单元，连接到第一局域控制网，用于通过第一局域控制〒网接收指定航向信息、控制信息、及与当前航向有关的信息，并通过控制算法根据指定航向信息、控制信息、及与当前航向有关的信息来▓计算舵令，并根据舵令对操舵装置进行控制。

专利类型发明专利
申请人北京海兰信数据科技股份有限公司;
发明人李常伟;
地址100084 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼6层605
申请号CN200810106195.2
申请时间2008年05月09日
申请公布号CN101281409B
申请公☆布时间2012年11月14日
分类号G05D1/02(2006.01)I;B63H25/04(2006.01)I;B63H25/00(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I;