背景

　　汽车制动系统是为了在技术上保证汽车安全行驶，提高汽车平均速度等，专门在汽车上安装的制动装置。制动距离、制动时间、制动次数等参数在许多车辆测试中是评估制动系统性能、整车制动性能和制动装置耐久试验的重要参数。IPEmotion提供便捷的制动次数计算▂方法，简化了数据后处理过程，增强了测试至数据后处理间系统的连贯性。

　　IPEmotion特点

　　· IPEmotion不仅可以配置IPETRONIK的测试设备，还可以进ξ　行数据分析，无需导入第三方软件，减少了测试人员的工作量；

　　· 不需要通过第三方软件处理数据，可直接通过现有函数或简便公式求得制动●次数；

　　· IPEmotion中提供灵活的分类元件，根据某一参数的快速变化，结合制动条件公式，便捷地计算得到车辆制动次数，针对处理后的结果提供特定的分类显示元件，将制动次数及原始参数以图表的形式显示，便于比较分析，增强了分析结果的可视性。

　　IPEmotion数据管理-8种分类元件

　　IPEmotion后处理序列操作中，支持8种分类方法，分类处理的含义即根据标准对数据(样本)进行分组，从源信号中分类计算出不同的统计值。

　　分类结〒果可在ANALYSIS工作区域中的直方图显示元件中显示。2D分类结果可在分类表或分类网格中显示。

　　Sample count-采样计数分类

　　采样︼计数分类即对每个类别的样本(测量)数量进行计数。通过定义上下限范围，划分类数，按等距大小划分。类计数结果还能够以百分比即相对结☆果形式显示。参考例如下：以“Vehicle_Speed”为源通道，上下限范围为0~100km/h，所有测量点均包含在其中，分为5个类别，按等距划分，每个类别》为20km/h。

　　累计数结果以相对结果形式显示（若部分测量点未包含于自定义的上下限中，则√相对结果总体不等于100%），如下图所示：

　　Time at level-时间级分类

　　时间级分类统计以秒[s]为单位，统计计算源信号在给定类※别中停留的时间。参考例如下：以“Vehicle_Speed”为源通道，上下限范围为0~100km/h，所有测量点均包含在其中，以每╱个类别20km/h等距划◇分为5个速度类。其中，80~100km/h一类中，时长为7.7s，测量游标与分类计算结果一致。

　　From to count-相邻类别切换计数分类

　　相邻类别切换计数，该分类即计算信号穿越相邻类别的频率（信号相邻类别切换次数）。参考例如下：以“V_Torque”为源通道，上下限范围为0~100，以每个类别20等距划分为5个类别。以类别4(60-80)与其相邻类别切换为例，从类别4穿越至类别5(80-100)次数为2，从类别4穿越至类别3(40-60)次数为2，计数结果》可显示在矩阵表中。

　　Level crossing-穿级★计数分类

　　穿级计数分类，统计计算信号穿越一个类别的次数。该分类方法计算正向类别穿越，也根据参考线考虑负向类别穿越。参考线的选取将影响计算正、负向类别穿越的方法。当参考线大于分类下限时，负向类别穿越次数也将考虑在内，计数结果可显示在柱状图中，参考例如下：

　　· 穿级计数分类（参考线=0）

　　以“Vehicle_Speed”为源通道，上下限范围为0~100km/h，以每个类别20km/h等距划分为5个速度类，参考线为0。信号每次在正方向上穿越过一个类别时，计数加1。计数速度信号从0km/h开始。从类别1穿越至类别2正向穿越次数为1，其它类别间的正向穿越同理。

　　· 穿级计数分类（分类范围：10-40km/h，参考线=10）

　　以“Vehicle_Speed”为源通道，上下限范围为10~40km/h，以每个类别10km/h等距划分为3个速度类，参考线为10。信号每次在正方向上穿越过一个类别时，计数加一。计数速度信号从10km/h开始(10km/h不是初始速度，故正方向穿越参考线次数也包含其中)。

　　· 穿级计数分类（分类范围：10-40km/h，参考线=30）

　　以“Vehicle_Speed”为源通道，上下限范围为10~40km/h，以每个类别10km/h等距划分为3个速度类，参考线为30。信号每次在正方向及ζ　负方向上穿越过一个类别时，计数加一。计数速度信号从30km/h开始(参考线30km/h大于分类下限10km/h，故负向类别穿越次数也将考虑在内)。

　　Transition matrix-过渡矩阵分类

　　过渡矩阵分类，统计一个信号在一个给定类别中从最大值或最小值到『达另一个类中的最大值或最小值的所有次数。参考例如下：以“V_Torque”为源通道，上下限范围为0~100，以每个类别20等距划分为5个类别。以类别3(40-60)为例，从类别3相对最大值穿越到类别2相应最小值的次数为2，从类别3中相对最小值穿越到类别5(80-100)相应最大值的次数为1，计数结果◣可显示在矩阵表中。

　　Rainflow-雨流分类

　　雨流计数分类常用于机械结构的疲劳测试︽以及负载监控。参考例如下：建议将参考信号图旋转90°，可以更好地理解雨流的含义。该例子中，仅有2个事件计数，结果显示在矩阵表中。

　　Sample count compound-混合采样计数分类

　　混合采样计数分类，与采样ζ计数分类相类似。该分类方法参考2个通道，且仅计算2个通道在分类中重叠的值(数据点)的数量。该分类方法仅对具有较高采样率的通道的采样点进行计数。参考例如下：以“Vehicle_Speed”和“Sine-1”这2个信号作为源通道，“Vehicle_Speed”上下限范围为0~100，以每个类别20等距划分为5个类别，同理，“Sine-1”上下限范围为-5~5，以每个类别2等距划分为5个类别。该例子中，仅对“Sine-1”通道进行计数，计数结果可显示在分类▅表中。

　　·“Vehicle_Speed”和“Sine-1”在类别1中重叠的部分如图中白色区域所示，“Sine-1”采样率较高，故对其重叠部分╲进行计数；

　　·“Vehicle_Speed”类别2和“Sine-1”类别5中重叠的部分如图中白色区域所示，仍仅对采样率较高的“Sine-1”重叠部分进行计数。

　　Time at level compound-混合时间级分类

　　混合时间级分类，该分类方法与时间级分类相似。在该分类方式①下，需要计算时间，信号停留在给定类别中的时间。作为复合分类方法，采用与混合采样计数分类相同的原理，仅对具有较高采样率的通道进行时间计数。计数结果以秒[s]为单位显示在分类表中。参考例如下：以“Vehicle_Speed”和“Sine-1”这2个信号作为源通道，“Vehicle_Speed”上下限范围为0~100，以每个类别20等距划分为5个类别，同理，“Sine-1”上下限范围为-5~5，以每个类别2等距划分为5个类别。该例子中，仅对“Sine-1”通道以时间级进行计数，计数结果显示在分类表中。

　　IPEmotion制动次数计算流程

　　以客户气动制动测试数据为例。某局部路段气压动态曲线导入IPEmotion分析界面，曲线如下图所示：

　　总制动次数计算

　　若制动气压保持0.2bar以上，则认为处于制动状态。根㊣　据该条件，利用过渡矩阵分类方法可计算总制动次数。

　　· “数据管理”界面添加->“统计”元件，求得源通道中数据的最大值和最小值。

　　·  添加过渡矩阵分类操作序列，“数据管理”->“分类”->“过渡矩阵”

　　根据制动条件，气压保持0.2bar以上，则过渡矩阵分类参数设置中，类数为2，根据等距分类原则，下限值为-7.921，上限值为8.321，计数结果显示在分类表中，在该例中，总制动次数★为1536。

　　制动30s以上次数计算

　　若制动气压保持0.2bar以上，且制动时间保持30s及以上。根据该条件，结合公式计算，利用相邻类别切换计数分类，可得到制动30s以上次数。

　　· 添加“IF(“C——1”≥0.2;1;0)”公式，名称更改为“≥0.2bar”(名称自定义)，筛选出0.2bar以上的制动气压数据。该公☉式原理：若气压大①于0.2bar，则将原气压数据修改为1，反之则修改为0。（具体修改数据可根据客户自定义）筛选结果如下图：

　　· 添加“TIME(“≥0.2bar”)”公式，名称更改为“Time count”(名称自定义)，计算每一段≥0.2bar的制动气压数据的时长。该公式原理：若数据不为0，则从“0”开始以秒[s]为单位计时，若数据又变为0，计时结束，对步骤1中筛↓选出的≥0.2bar的气压数据段分别计算时长。计时结果如下图：

　　· 同理，添加“Statistic“统计操作，求得制动气压≥0.2bar数据段中最长时长，即”TIME(“≥0.2bar”)“计时的数据段中的最大值。统计结∴果如下图：

　　· 添加相邻类别切换计数分类操作序列，“数据管理”->“分类”->“相邻类别切换计数”

　　根据制动条件，气压保持0.2bar以上，则相邻类别№切换计数分类参数设置中，类数为2，根据等距分类原则，以30s为分类界限，下限值为-16714，上限值为16774，计数结果显示在分类表中，在该例中，制动30s以上次数为53。