物料分拣机构(单片机应用技术实训平台)
物料分拣机构是用于电气自动化等自动控制类专业单片机应用技术、传感器应用及常用电机驱动控制类课程的实训设备。
该设备依据工业现场物料分拣流水线设计，以NXP公司增强型P89V51RD2单片机作为控制核心器件，配置传输及检测模块、驱动模块、分拣执行模块。可用于单片机、传感器、电机驱动控制类课程的理论教学和实验、实训教学的要求。
物料分拣机构底板采用亚克力雕刻组装而成，配以滑◣槽升降机构，实现物料滑行运动，结合探测及检测模块、驱动模块、分拣执行模块，实现对物料的探测、材质识别、分类及分拣等工作。检测模块安装在滑槽上方，可根据实训项目的实施实际需要以及物料材质的不同，灵活更换检测传感器。
物料分拣机构采用24V工业开关电源。并通过电源管理模块统一给机构提供正常工作时所需的24V和5V电压。
主控电路包含了仿真端口、LED显示、按键及数码管显示接口、直流电机驱动控制、步进电机驱动控制等通用控制模块及扩展端口，可以完成单片机教学的常规教学实验内容。
作品名称：物料分拣机构(单片机应用技术实训平台)
学校或单位：四川工程职业技术学院
