本实训装置基础结构采用铝合金⌒型材搭建，主要由四自由度SCARA机器人出库单元、液压冲压单元、液压加工单元、CCD颜色识别单元、自动装配单元、自动分类入库单元组成。
该系统「有单机/联机二种工作方式，控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站采用西门子S7-200(CPU226)，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行，可以完成系统控制网络的集成。
能真实再现工业自动化生产线中的仓储、检测、搬运、加工、装配、输送、分拣作业，具备单机独立控制与整机运行功能。可以进行典型机电气液一体化◣系统的安装、液压气动管路安装、电气控制▓线路布线、PLC编程及调试、整机调试及运行等技能训练，从而使学生充分掌握机电气液尤其是液压传动相关知识和技能。
主要技术参数
·电源输入： AC220V±10% ,50Hz
·单桌面尺寸：约1200mm×1000mm×850mm；
·电脑桌外形尺寸：600mm×530mm×1000mm；
·系统☆占地尺寸：约3600mm×2000mm×1800mm；
·安全防护：具有接地保护、漏电保护，安全性符合相关的国家标准；采用高绝缘的安全性插拔接口设计与带绝缘护套的高强度安全性实验导线。
系统特点及功能特性
模块化：系统中的单元设备具有“联机/单机”两种操作模式。所有的单元设备的软硬件均可以脱离系统独立运行（可用单机设备作为平台，进行单项技术的研发，易扩展），也可通过ProfiBus现场总线进行通讯，实现系♀统联动，既方便教学又最大程度地满足了教师进行科研、创新的需要。
工业性和教学性：系统是典型的自动化生产线，充分考虑工学结合要求，通过实训系统的工作任务训练，锻炼操作者的机电设备拆装与调试能力、工程实施能力、软件编程能力等。
开■放式和拆装式：整体结构开放式设计，各单元有机结合组成一个生产线，通过PLC通信技术实现系统总体控制，开放源代码，提供完善的设计图纸及说明书。具有突出的动手拆装实训功能，各单元及零部件可拆装至螺钉级，各单元模块具有很强的可重组性，便于多任务多模块的开展，满足自动化技能实训要求。
