AGV小车(运载式机器人)即自动化物流系统是在中央计算机的控制调度下,采用电磁感应、磁导航、激光导航等方∑式,按照生产计划设定的工艺路线,由信标定位、陀螺仪导航或计算『机视觉等无轨导向运行,自动地将货物运输到指定的工位,完成物料装卸运输的生产过程,具备很好的柔性,并可完成一些特定的作业要求,如装载、卸载、牵引、移载和升降等。
它集@合了计算机系统控制技术、光机电一体化技术,电磁感应、磁导航和激光导航等多种引导技术。无线通讯技←术,电子检测传感技术,多台车交通管理的群控技术,系统故障自动报警、自诊断、自适应╲技术、生产过程的数理统计和工厂信息化管理等。集中了当今国际科技领域先进的理论和应用技术,代表着国内外运载式机器人物流自动ξ 化系统技术的新方向、新水平,标志卐着现代化工业城市,现代化工业企业发展的新趋势、新高度。