性能特点
·1-4 轴独立或联动控制
·最高脉冲输出频率可达 6.4MHz ， 可以控制脉冲输入型伺服电机或步进电机；
·梯形或 S 形曲线自动加 / 减速功能，手动减速点设置功能；
·定位控制、连续运动速度控制、零位寻找、手动编码器跟随四种工作模式；
·13 种原点返回工作方式；
·脉冲输出为 CP/DIR 脉冲方向方式 、 CW/CCW 双脉冲方式或 90 °相位差方式，脉冲输出为差动或单端◥方式；
·二到四轴直线插补以及任何两轴之间的圆弧插补；
·每轴 4 个光隔离的机≡械信号接口：正、负限位↘开关、减速开关、零位开关；
·每轴 5 个光隔离的伺服电机专用信号接口： INP 、 ALM 、 ERC 、 SVON 、 SRDY；
·每轴增量编码器信号接口，差动或单端方式， 28 位加 / 减计数功能；
·运动中可改变 速度或 目标位置；
·硬件№间隙补偿功能；
·单个控制卡的四轴或多块控制卡的更多轴可同时启动、同时停止；
·手动编码器输入功能：通过手动编码器可以直接控╱制电机运动；
·失步检测功能：内部的偏差计数器可以对运动控制卡输出的脉冲数和从反馈♂编码器读回的脉冲数之差进行比较；
·软限位№功能；
·可编程中断功能；
·板卡号 ID 设置，同一计算机『系统中最多可插 16 块卡；
·16 路╳通用光电隔离数字输出通道，每个通道可吸收电流 200mA；
·16 路通〓用光电隔离数字输入通道；
·Windows-98/ME/NT/XP/2000 DLL 及例程；
·具有运动轨迹显示的界∩面调试程序，可直接调试系统或测试系♂统性能；
·提供软件编程例程；
·标准半长 PCI 总线卡，控制卡尺寸为 177mm × 105mm，端〓子板尺寸为220 × 105mm；
·提供配套接线端子连接板。
应用范围
·伺服电机、步进电机、液压、气动伺服控制系统；
·高速高精度调速系统；
·编码器（或光栅尺）数显系统；
·具有 1-4 轴的机械运动平台；
·雕刻机、机器人等运动控制；
·医疗设备、印刷机械、数控机床。
订货信息
·运动控制卡： MAC-3002SSP4，必配；
·端子板：MACIO-3002SSP4 ，选配。
