技术参数
| 结构形式 | 6-DOF串联关节 | |
| 负载能力 | 210KG | |
| 驱动方式 | 全伺服电机驱动 | |
| 重复定位精度 | ±0.2mm | |
| 每轴最大运动范围 | 关节1 | ±180° |
| 关节2 | 80°～ -60° | |
| 关节3 | 210°～ -80° | |
| 关节4 | ±360° | |
| 关节5 | ±105° | |
| 关节6 | ±720° | |
| 每轴最大运动速度 | 关节1 | 100°/S |
| 关节2 | 90°/S | |
| 关节3 | 90°/S | |
| 关节4 | 120°/S | |
| 关节5 | 120°/S | |
| 关节6 | 170°/S | |
| 最大展开半径 | 2660mm | |
| 本体重量 | ≤1800Kg（不含安装底座） | |
| 操作方式 | 示教再现/编程 | |
| 供电电源 | 三相/380V、50Hz | |
