| 结构形式 | 6-DOF串联关节 | |
| 负载能力 | 6KG（除送丝机构） | |
| 驱动方式 | 全伺服电机驱动 | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | |
| 每轴最大运动范围 | 关节1 | ±170° |
| 关节2 | 155°～ -90° | |
| 关节3 | 85°～ -225° | |
| 关节4 | ±360° | |
| 关节5 | ±180° | |
| 关节6 | ±200° | |
| 每轴最大运动速度 | 关节1 | 150°/S |
| 关节2 | 150°/S | |
| 关节3 | 170°/S | |
| 关节4 | 320°/S | |
| 关节5 | 320°/S | |
| 关节6 | 500°/S | |
| 最大展开半径 | 1390mm | |
| 高度 | 1200mm（不含安装底☆座和送丝机构） | |
| 本体重量 | ≤114Kg（不含安装底座和送丝机构） | |
| 操作方式 | 示教再现/编程 | |
| 供电电源 | 三相/220V、50Hz | |
