技术指标
| 产品名称 | 六自由度并联机器人 | |
| 结构形式 | 并联式 | |
| 驱动方式 | 伺服电机驱动 | |
| 运动自由度 | 6自由度 | |
| 负载能力 | 20Kg | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | |
| 运动范围 | X | ±100mm |
| Y | ±100mm | |
| Z | ±100mm | |
| θx | ±15° | |
| θy | ±15° | |
| θz | ±15° | |
| 每轴最大 运动速度 |
X | 100mm/S |
| Y | 100mm/S | |
| Z | 100mm/S | |
| θx | 20°/S | |
| θy | 20°/S | |
| θz | 30°/S | |
| 本体重量 | ≤120Kg | |
| 操作方式 | 示教再现/编程 | |
| 供电电源 | 单相220V、50H | |
注：上表所列为RBT-6S01P型产品技术指标，其它型号技术指标可向我公司△咨询。
可开设的实验内容
·并联机构认识实验
实验内容：了解并联机器人的结构和驱动特点、与串联机器人比较其优缺点及在工程中的↘应用。
·运动学基础实验
实验内容：理解并联型机器人运动学坐标系的建立方法；
