技术指标
| 负载能力 | ≥3.0Kg | |
| 驱动方式 | 全步进电机驱动 | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 每轴最大运动范围 | 关节1 | 0°～180° |
| 关节2 | 0°～180° | |
| 关节3 | 0mm～50mm | |
| 关节4 | 0°～360° | |
| 每轴最大运动速度 | 关节1 | 60°/S |
| 关节2 | 60°/S | |
| 关节3 | 120mm/S | |
| 关节4 | 120°/S | |
| 最大展开半径 | 350mm | |
| 高度 | 505mm | |
| 本体重量 | ≤40Kg | |
| 几何尺寸 | 关节1(长度) | 140mm |
| 关节2(长度) | 210mm | |
| 关节3(行程) | 50mm | |
| 操作方式 | 示教再现/编程 | |
| 供电电源 | 单相220V、50Hz | |
注:上表所列为RBT-4T03S型产品技◇术指标,其它型号技术指标可向我公司咨询。
开设︼的实验内容
·机器⌒人的认识
·机器人机械系统
·机器人控制系统
·机器人示教编程与再现控制
·机器人坐标系的▅建立
·机器人正运动学分析
·机器人逆运动学分析
·机器人关节运≡动轨迹规划
·机器人PTP(点到点)运动轨迹控制
·机器人CP(连续)运动控制
·机器人的搬运装配实验
