技术指标
| 驱动方式 | 步进伺服混合驱动 | |
| 负载能力 | 6Kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 运动范围 | θ1 | 300° |
| θ2 | 120° | |
| θ3 | 120° | |
| θ4 | 300° | |
| θ5 | 180° | |
| θ6 | 360° | |
| 每轴最大 运动速度 |
腰转 | 60°/S |
| 大臂 | 90°/S | |
| 小臂 | 60°/S | |
| 臂转 | 60°/S | |
| 腕摆 | 60°/S | |
| 腕转 | 120°/S | |
| 最大⊙展开半径 | 870mm | |
| 高度 | 1150mm | |
| 本体重量 | ≤100Kg | |
| 操作方式 | 示教再现/编程 | |
| 供电电源 | 单相220V、50Hz | |
注:上〗表所列为RBT-6T/S02S型产品技术指标,其它型号♀技术指标可向我公司咨询。
开设的实验内容
·机器人的认识
·机器人机械系统
·机器人控制系统
·机器人示教编程与再现控制
·机器人坐标系的建立
·机器人正运№动学分析
·机器人逆运动学分析
·机器人关节运动轨迹规划
·机器人PTP(点到点)运动轨迹控▆制
·机器人CP(连续)运动控制
·机器■人的搬运装配实验
