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RBT-6T/S01S
详细说明
技术指标
| 驱动方式 |
步进伺服混合驱动 |
| 负载能力 |
3Kg |
| 重复定位精度 |
±0.08mm |
| 运动范围 |
θ1 |
300° |
| θ2 |
90° |
| θ3 |
120° |
| θ4 |
180° |
| θ5 |
180° |
| θ6 |
360° |
每轴最大
运动速度 |
腰转 |
60°/S |
| 大臂 |
60°/S |
| 小臂 |
60°/S |
| 臂转 |
60°/S |
| 腕摆 |
60°/S |
| 腕转 |
120°/S |
| 最大展开半径 |
610mm |
| 高度 |
850mm |
| 本体重量 |
≤40Kg |
| 操作方式 |
示教再现/编程 |
| 供电电源 |
单相220V、50Hz |
注:上表所列为RBT-6T/S01S型产〗品技术指标,其它型号技术指标可向我公司咨询。
开设的实验内容
·机器人的认识
·机器人机械系统
·机器人控制系统
·机器人示教编程与再现控制
·机器人坐标系的建立
·机器人正运动学分析
·机器人逆运∩动学分析
·机器人关节运动轨迹规划
·机器人PTP(点到点)运动轨迹控制
·机器人CP(连续)运动控制
·机器人的搬运装配实验
注：上述实验根据选择的教学机器人的型号不同有所取舍，具体实验内容和步骤参见相应的《实验指导书》
