如上图所示，六个模块可以组合成2～6自由度五种，每种都配备独立的控制软件模块，总组合模块化机器人功能同工业串联机器人一致，可以∩有装配、搬运、焊接、倾注、喷涂、清洗等等功能。而模块化机器人五种组合其中任何一种也符合总功能要求，只不过随着模块组合的尺寸不同，进行各种作业的空间和位置有所变化。用户方也可以根据自身的条件自行研制加工各种类型模块组合的搬运、装配、仿焊接等试验装置。
模块化机器人参数表
| 模块数量 | 6 | |
| 总组合自由度数 | 6 | |
| 驱动方式 | 步进电机 | |
| 总组合模块化机器人可搬质量 | 0.5kg | |
| 最大动作范围 | 1关节〓模块旋转 | -90°～+90° |
| 2关节模块回转 | -45°～+45° | |
| 3关节模块回转 | +20°～-100° | |
| 4关节模块旋转 | -90°～ +90° | |
| 5关节模块回转 | -45°～ +45° | |
| 6关节模块旋转 | -180°～ +180° | |
| 最大速度 | 1关节模块旋转 | 60°/S |
| 2关节模块回转 | 60°/S | |
| 3关节模块回转 | 30°/S | |
| 4关节模块旋转 | 30°/S | |
| 5关节模块回转 | 30°/S | |
| 6关节模块旋转 | 30°/S | |
| 本体重量 | ≤10kg | |
| 安装环境 | 温度 | 0～45℃ |
| 湿度 | 20～80%不结露 | |
| 振动 | 0.5G以下 | |
| 其它 | ·避免易燃、腐蚀性气体、液体。 ·勿溅水、油、粉尘等。 ·勿接近电器噪声源。 | |
| 末端工具 | 电磁铁 | |
| 电源容量 | 1KVA | |
