性能特点
·1-4 轴伺服控制,回路采样周期为 341μs;
·可在位置控制和速度控制@两种方式下工作;
·数字 PID 控制算法, PID 参数在系统运行时可实时修改;
·内部梯形速度轨迹运算器,可实现自动加减速控制;
·32 位位置、速度、加速度设∮定,目标位置和速度在系统运行时可实时修改;
·编码器反馈信号 4 倍频,可提高系统分辨率 4 倍;
·差动或单端编〓码器输入,最□大编码器信号输入频率可达 750KHZ;
·12 位 D/A , 0 - 10V 电压输出,或 8 位 PWM 信号 TTL 电平输出;
·实时可◥编程中断功能;
·8 个可用户编程的光隔离数字量输出通道,每个通道可①输出电流 20mA;
·8 个可用户编程的光隔离数字量输入通道,输入信↑号可为触点或电平;
·外部隔离电压出厂时设定为 12V;
·每板一路 附加 编码器接口,单端Ψ或差动输入, 16 位计数器,内含数字滤波器以消除干扰;
·编码器信号 4 倍频,最大编码器信号输入频率可达 1MHZ;
·Windows-98/ME/NT/XP/2000 DLL 及例程;
·具有运动轨迹显示的界面调试程序,可直接调试系统或测试系统性能;
·提供软件◆编程例程;
·标准半长 PCI 总线卡,尺寸为 177mm × 105mm;
·提供配套接线端子连接板。
应用范围
·伺服电机、液压、气动伺服控制系统;
·高速高精☆度调速系统;
·编码器(或光栅尺)数显系统;
·具有 1-2 轴的机械运动平台;
·雕刻机、机器人等运动控制。
订货信息
·运动控制卡:MAC-3001SVPX, 必配
·端子板:MACIO-3001SVP ,选配
·附加编〖码器:选配。