产品命名规则
| RBT | - | 1 | S | R | 01 | - | 100 | L |
| ↑ | ↑ | ↑ | ↑ | ↑ | ↑ | ↑ | ||
| A | B | C | D | E | F | G |
| A → 主产品号 | RBT教学机器人(Robots of Teaching) |
| B → 运动自由度 | 1～５ |
| C → 驱动类型 | S - 伺服电机驱动 |
| T - 步进电机驱动 | |
| T/S - 步进伺服混合驱动 | |
| D → 传感器类型 | R - 光栅 |
| Z - 增量式光电解码器 | |
| J - 绝对式光电解码器 | |
| N - 无传感器 | |
| E → 传动类型 | 01 - 滚珠丝杠 + 滚动导轨 |
| 02 - 滑动丝杠 + 交叉滚动导轨 | |
| 03 - 齿轮齿条 + 光杠 + 直线轴承 | |
| 04 - 同步齿形带 + 滚轮 | |
| F → 行程范围 | 50mm～3000mm可选 |
| G → 运动方式 | Ｌ－直线运动 |
| Ｒ－旋转运动 | |
| 负载重量 | 2kg～50kg可选 |
| 最高速度 | 50mm/s～500mm/s |
| 分辨率 | 0.002mm（与传感器及电机类型有关） |
| 重复定位精度 | 0.005mm（与传感器及电机类型有关） |
注：
1、系统可由学生手动任←意拆装搭建成二维、三维、四维、五维组合。
2、五维组合为例卐：直线机器人（3台）旋转机器人（2台）四轴运动控制※卡（1块）一轴运●动控制卡（2块）系统控制管理软件（1套）直言指导书（1套）机器人教材（1套）附属实验∏设备（1套）。
3、模块化创新组合机器人有多种型号，特殊型号可为用户定制，详情请致电我公司。
技术参数
| 型 号 | 行 程 | 外型尺寸 | 负载 重量 （N） | 最高 速度 （mm/s） | 分辨率 （mm） | 重复 定位精度 （mm） | ||||
| X | Y | Z | L | W | H | |||||
| RBT-1TN01-100 | 100 | 260 | 90 | 50 | 2 | 50 | 0.005 | 0.01 | ||
| RBT-1TR01-100 | 100 | 260 | 90 | 50 | 2 | 50 | 0.002 | 0.005 | ||
| RBT-1TN01-200 | 200 | 360 | 90 | 50 | 2 | 50 | 0.005 | 0.01 | ||
| RBT-1TR01-200 | 200 | 360 | 90 | 50 | 2 | 50 | 0.002 | 0.005 | ||
| RBT-1SZ01-100 | 100 | 300 | 90 | 50 | 5 | 100 | 0.002 | 0.005 | ||
| RBT-1SJ01-200 | 200 | 400 | 90 | 50 | 5 | 100 | 0.002 | 0.005 | ||
| RBT-2TN01-100 | 100 | 100 | 260 | 260 | 100 | 2 | 50 | 0.005 | 0.01 | |
| RBT-2TR01-100 | 100 | 100 | 260 | 260 | 100 | 2 | 50 | 0.002 | 0.005 | |
| RBT-2TN01-200 | 200 | 200 | 360 | 360 | 100 | 2 | 50 | 0.005 | 0.01 | |
| RBT-2TR01-200 | 200 | 200 | 360 | 360 | 100 | 2 | 50 | 0.002 | 0.005 | |
| RBT-2SZ01-100 | 100 | 100 | 300 | 300 | 100 | 5 | 100 | 0.002 | 0.005 | |
| RBT-2SJ01-200 | 200 | 200 | 400 | 400 | 100 | 5 | 100 | 0.002 | 0.005 | |
| RBT-3TN01-100 | 100 | 100 | 100 | 260 | 260 | 360 | 2 | 50 | 0.005 | 0.01 |
| RBT-3TR01-100 | 100 | 100 | 100 | 260 | 260 | 360 | 2 | 50 | 0.002 | 0.005 |
| RBT-3TN01-200 | 200 | 200 | 200 | 360 | 360 | 460 | 2 | 50 | 0.005 | 0.01 |
| RBT-3TR01-200 | 200 | 200 | 200 | 360 | 360 | 460 | 2 | 50 | 0.002 | 0.005 |
| RBT-3SZ01-100 | 100 | 100 | 100 | 300 | 300 | 400 | 3 | 100 | 0.002 | 0.005 |
| RBT-3SJ01-200 | 200 | 200 | 200 | 400 | 400 | 500 | 3 | 100 | 0.002 | 0.005 |
结构及Ψ 安装尺寸示意图
| L | K |
| 100 + 工作台行程 （行程100mm的长200mm，行程200mm的长300mm） | 视电机而定 （一般步进电机60mm，伺服电机100mm， z轴如↓果需要制动，再延长50mm左右） |
可开设的实验内容
·机电一体化系统的组成和实验系统的基本操作
实验内容：了解整个系统的构成、工作原理及工作过程；
掌握实验平台系统的基本操作。
·编码器实▂验
实验内容：了解编码器在运动控制系统中的作用；
掌握编码器测量位置、速度、运动方向的原理；
了解编码器在运◇动控制系统中的使用方法。
·伺服系统实验1
实验内容：了解驱动器在运动控制系统中的作用；
掌握驱动器位置、速度、力矩回路的作用及工作原理；
掌握驱动器各输〖入输出信号的作用；
学习驱动器的操作方法；
了解驱动器与运动控制↘器、电∩机之间是如何连接的。
·伺服系统实验2
实验内容：掌握伺服系统速●度回路和位置回路的调整方法；
了解速度前馈对改善跟踪精度的作用。
·寻☆零操作实验
实验内容：了解增量系统中寻零操作的必要性；
掌握增量系统中寻零操作的方法。
·点位控制实验
实验内容：了解点位控制①的特点；
掌握点位控制中实现自动加减速、运动中改变位置及速度的方法。
·数控机床模拟，G代码编程实验▓
实验内容：了解数控机床的特点、原理和结构，模拟数控机床运行；
了解从运动※控制器的基本控制指令到数控代码库的实现过程，掌握运动控制器的数↘控代码库的 使用方法。
·工作台线性度和垂直度的测量
实验内容：了解工作台线性度的测量方↙法；
了解工作台垂直度的测量方法【。
·重复定位精度的测量
实验内容：了解工作台重复定位精度的测量方法。
·windows环境△下的编程实验
基本内容：利用运动控〓制器提供的函数库自己编写程序，实现←点位运动、寻零操作、直线及圆 弧轨迹运动。
注：上述实验根据选择◤的教学机器人的型号不同有所取⊙舍，具体实验内容和步骤参见相应的《实验参考书》
