主要特点
·模块化设计,提供多种模块可由用户自由组合;
·采用 DSP 芯片,内置 PID 算法,可独立完成对压电陶瓷的闭环控制;
·用户可自行修改 PID 参数,以实现最佳控制效果;
·多种№控制模式,方便用户灵活应用;
·有标准计算机 EPP 接口,可通过计算机进行高速控制;
·计算机可对多台仪器进行级联控制;
·全部工业级芯片,保证系统高可靠性;
·可靠的电路优化及抗干︾扰设计,保证了高稳定性及极低的静态纹波;
·采用德国 RITTAL 机箱、 LEMO 连接器,输入输出高可靠性;
·中文液晶显示、薄膜按键,操作简便;
·型号齐全,配置灵活;
·提供上⌒ 位机控制软件,用户可通过软件完成对压电陶瓷开环、闭环应用;
·提供 EPP 接口驱动程序、动态链接库文■件,方便用户自主编程。
控制模式简介
·控制器 / 上位机开环控制
用户可通过控制器或上位机将驱动通道及传感ㄨ通道隔离。利用驱动模块进行工作台控制,利用传感模块测量控制结果。此状态下用户可完成压电陶瓷致动器的开环迟滞、蠕变、温度及机电特性的研究。
·控制器 / 上位※机闭环控制
用户可ぷ通过控制器自有的数字 PID 算法,利用上位机或控制器键盘输入期望的目标定位值,完〗成闭环控制,并输出控制结果到控制器显示或传送到上位机。
·模拟开环 / 闭环控制
用户可以通过传感模块的々模拟输出和驱动模块的模拟输入信号,自行选择控制方法进行模拟开环或闭环控制实验。
选型说明
通道数 | 1:一路;2:二路 |
传感器类型 | R:电阻应■变片;L:LVDT传感器 |
计改型序号 | 0150:150V;0300:300V;0150D:±150V |
主要参数
参数 | 单位 | |||
可集成通道数 | 1或2 | 路 | ||
输出电□压范围 | -15~+150 | -15~+300 | -15~+150 | V |
峰值输︻出电流 | 0.5 | 0.3 | 0.3 | A |
输出电压分辨率 | 5 | 10 | 5 | mV |
驱动模块模拟控制信号* | 0~+10 | 0~+10 | -10~+10 | V |
输□ 出电压稳定性 | <0.1 | %F.S/8h | ||
驱动模块频率响应* | 2.0 | KHz | ||
输出电压纹波 | <30 | mV | ||
输出电压非线性 | <0.1 | %F.S | ||
传感器类别 | 应变片或LVDT | |||
位移测量分辨率 | 16 | Bit | ||
传感器模拟输出信号 | -10~+10 | V | ||
闭环控制▲精度 | 0.1 | %F.S | ||
控制器频率响应 | 1000 | Hz | ||
计算机接口模式 | EPP | |||
通讯速率 | 2M | Bps | ||
最多级『联控制数量 | 3 | 台 | ||
供电电压 | 220±10% | V(AC) | ||
输入功率 | <150 | W | ||
相对湿度 | <85 | % | ||
工作温度 | 0~45 | ℃ | ||
外形尺寸 | 382×142×318 | mm | ||
重量 | 8.5 | Kg |
*数据为在用正弦波、输出电压峰◥峰值 10V