一、 综合概述：
系统硬件主要包含3个部分，Fanuc 0i mate MD系统、二自由度数控半实物车床、控制实验台。其中控制实验台搭载Fanuc 0i mate MD系统的8.4寸显示屏以及PMC编程面板、电器电◢路安装模块、伺服驱动模块、刀架模块、变频模块、智能化故障设置模块。硬件配置包括品牌电脑』一部、电◇脑桌一套、维修工具一套。软件配套智能考核系统，以实现学生登录、自动评分、成绩统计等功能。
二、产品组成部分
数控车床电气控制与维修实训台由数控控制台和半实物实训车床部件组成实训考核教学设备。系统采用法▂纳科0I Mate TD车床数控系统→，数控车床的X、Z轴由伺服电机控制，在♀半实物实训车床上运动演示，主轴由变频器控制，并带有】光电编码器，X、Z轴拖板采用滚珠丝杆进行传动，刀架为四々工位电动刀架，学生可以学Ψ习到0I Mate TD伺服电机的控制、变频器控制、电动刀架、霍尔元件、接近开关的原理和PLC指令、编程、接线及在数控机床中的应用等及数控车◥床编程、加工、维修。
数控控制台提供一套↙完整的控制系统，控制系统拥有完整的法那科0I Mate TD数控技术的系统，控制台全面剖析【了法那科0I Mate TD系统的控制原理和结构，按符合真实数控设备的要求进行▓电气连接，可以带动实训机床进行数控加工；同时数控控制台在控制系统内部提供数控机床常见故障的设定◥、维修、考核等「电路故障系统，该故障系统提供全开放的端子接口，可以设置电路故障、主要器件故障、PLC故障及操作系统内部故障，供学生进行测︼量，判断。由教师设定故障，学生可以实现在线测量排故，也可以实☆现断电测量进行排故，提高学生解决问题的能力。
三、 产品突出特点:
本公司具有多年生产数控的经验，因此对法那科数控系统内部进行全面剖析展示●到面板上，把数控车床的功能全部采用接插件控制。所有控制单元控制方法如下：
1、 实验台展示通用车床控制线路全局图，学员可以把此图作为设计电路的示范图，以便更加深入了解数控车床的控制方法。.
2、 法那科0I Mate TD数控系统：本实验台把0I Mate TD数控系统的控制接口∞扩展到实验台的面板上，再用接线端子可引接到各个模块板上进行控制。
3、 三相变频控制单元：通过接插线连接到数控系统∏上进行变频控制，增加╳学员的动手能力，增加对控制过程中的故障问题有更多的了解和分析。
4、 伺服驱动控制单元：通过接插线连接到◆数控系统上进行伺服驱动控制，增加学员的动手能力，让学员对伺服控制器有个全面的了解和分析能◥力。
5、 四工位电动刀架控制单元：通过接↑插线连接到数控系统上进行换刀控制，增加学员的动手能力，让学员对自动刀架的控制过程和原理有更全面的了解。
6、 手脉单元：通过接插线连接到数控系统上进行手动控制机床座标运动
四、 实训项目与考▓核的功能
①系统为开放式结构、模块」化设计、完全工业用器件，具有数控车床电气设计、安装、接线、调试、参数设置、PLC开发、通讯、故障诊断维修、编程及仿真模拟、CAD/CAM，实际切削加工等↘教学培训功能。
②由数控实验∑ 台、半实物车床、数控系统、PMC单元、伺服进给单元、机床控制电█路、伺←服变压器、电气∑安装网孔板等组成。各进给轴由伺服电机控制，主轴由变频器控制，刀架采用四工位电动刀架。
③配置智能化故障维修系统可以设置100个故障点，通过产生故障、故障分析、故障诊断、线路检查、故障点确定等过程，训练学生数控机床维修能力，配合ζ计算机软件可以实现学生登录、自动评分、成绩统计等方便的实训结果评价功能，还可以通过网络连接进行数控技术的应知考核。
④数控车床采用发那科0i mate TD数控系统控制，功能强、技术新。学生在PC机房应用与数控系统完全兼容的数控编程模拟软件进行编程和模拟仿真加工，然后轮流到机床上直接操作加工。可以将PC机房和本机床联成网络，更便于教学和培训。本机床可应用CAD/CAM软件，通过DNC加工三维复杂零件。
⑤电源部分设置漏电开关和缺相保护电路，在发生』漏电、短路、缺相、设备保护电路自∞动动作.
⑥电机旋转部分带有机玻璃防护。实训设备采用铁质钣金框架与高密度课¤桌板相结合的方式，实训设备底部采用移动滚轮，方便移动。
⑦电机单元〓采用有机玻璃防护，总电源由漏电保护器控制，实训台的供电由钥匙开关和启停开关控制。电压表监︾控电网电压，并设有指示灯指示和保险丝保护。
⑧数控车床电气控制与维修实训台对电气设备维修提供的实训项目有：
1) 主轴变频单元的调试运行与故障诊断实验
2) 交∏流伺服电机运行与故障诊断实验
3) 数控车床电气控制设计与分析实验
4) 电动刀架控制原理实验※及接线与故障诊断实验
5) 数控车床系统控制机床螺纹加工实验
6) 数控车床的冷却与照明及故障诊断实验
7) 数控车床电子手轮实验
8) 变频器U，V，W，外部开路；
9) 驱动电源，外部开路；
10) 主轴电机电源↘（380V） ，外部开路；
11) 刀架锁紧电源，外部开路；
12) 驱动电源，外部开路；
13) 工作灯电源（24V），外部开路；
14) 主轴正转信号（24V）电源，外部开路；
15) 冷却信号（24V）电源，外部开路；
16) 刀架锁紧信号电源，外部开路；
17) X正限信号，外部开路；
18) X零点信号，外部开路；
19) Z零点信号，外部开路；
20) Z负限位信号，外部开路；
21) 0V电源，外部开路；
22) 主轴模拟量，外部开路；
23) T1号刀具信号Ψ ，外部开路；
24) T3号刀具信号，外部开路；
25) 刀架反转信号，外部开路；
26) 变压器电源，外部开路；
27) 主轴编码器A+信号，外部开路；
28) 关于法那科数控系统内部开路参数设计这里暂不作说明（因参〓数太多）
⑨ 数控车床电气控制与维修实训台对零件加工提供的实训项目有：
1) 数控车床的结构和控制工作原理；
2) 车削零件外圆程序的编写；
3) 车削多台阶外圆程序的编写；
4) 车削圆弧程序的编写
5) 车削斜面程序的编写
6) 车削螺纹程序的编写；
7) 循环指令编程实训；
8) 数控系统与计算◎机通讯实训；
9) CAD/CAM自动编程实训(配合计算机和软件)；
⑩台式小车床主要参数：
●床身最大回转直∴径 250mm
●最大ζ 切削长度 250 mm
●主轴通孔直径 40 mm
●电动刀架 4工位
●主轴转速 100-1500rpm
●主轴电机功率 750W
●加工螺纹 0.4-4.0mm
●外形尺寸 1120×590×600 mm
五、实训的〗配置
1、 数控车床电气控制与维修实训台的外形图
六、 数控控制台技术性能：
●、输入电源：三相五线制380V±10% 50Hz；交流电源。
●、漏电保护：缺相自动保护、过载保护；漏电动作电流◇≤30mA；具有接地保护。
●、结构：考核柜为铁质钣金喷塑结构，坚固耐用；
●、工作环境：温度-100-+400C。
●、整机功耗：＜3KW
七、数控车床电气控制与维修实训台的配置
| 序号 | 材料名称与＠ 规格型号 | 数量 | 单位 |
| 1 | 智能考核软件 | 1 | 套 |
| 2 | 数控系统（采用FANUC 0I MATE TD） | 1 | 台 |
| 3 | 机床实训控制台（采用铁质钣金喷塑结构） | 1 | 台 |
| 4 | 半实物车床模型 | 1 | 台 |
| 5 | 手摇脉冲发生器（手轮）（安装在副面♀板上） | 1 | 台 |
| 6 | 四工位自动刀架 | 1 | 台 |
| 7 | 主轴电机与主「轴编码器组(主电机功率0.75KW) | 1 | 套 |
| 8 | 冷却泵电机 | 1 | 台 |
| 9 | 三相交流伺服电机（BIS系列） | 2 | 台 |
| 10 | 交流伺服单元（BIS系列，安装在︾面板上） | 2 | 台 |
| 11 | X、Z轴正负限位开关（安装在二坐标平台上） | 4 | 只 |
| 12 | X、Z轴机床回零开关（安装在二坐标平台上） | 2 | 只 |
| 13 | 三菱变频器（FR-D700-0.75KW）（安装在』面板上） | 1 | 台 |
| 14 | 电压表6L2（0~450V）（安装ξ 在面板上） | 1 | 只 |
| 15 | 电压表85L17（0~450V）（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 16 | 24V数字直流电压表（安装在面板上） | 2 | 只 |
| 17 | 灭弧器31TX1-31A03（安装在面板上） | 3 | 只 |
| 18 | 交流接触器CJX1-22（正泰）（安装在面板上） | 5 | 只 |
| 19 | 直流继电器MY2N（安装在面板上） | 6 | 只 |
| 20 | KT18-32（安装在面板上） | 3 | 只 |
| 21 | 断路器DZ47-60-C5（安装在面板上） | 2 | 只 |
| 22 | 断路器DZ47-60-C10（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 23 | 漏电保护器DZ47LE-32（安装在柜上） | 1 | 只 |
| 24 | EL（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 25 | 指示灯（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 26 | 模拟刀架盘（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 27 | 模拟刀架电机（8W）（安装在柜内） | 1 | 只 |
| 28 | 模♀拟刀架换刀键（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 29 | 模拟刀架光电传感器（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 30 | 风机（安装在柜内）（安装在面板上） | 2 | 只 |
| 31 | 通讯接口RS232（安装在柜上） | 1 | 只 |
| 32 | 通讯线（4米） | 1 | 条 |
| 33 | 急停开关（强电）（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 34 | 急停开关（驱动）（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 35 | 停止开关（安装在副面板上） | 1 | 只 |
| 36 | 起动开关（安装在副面板上） | 1 | 只 |
| 37 | 钥匙开关（安装在副面板上） | 1 | 只 |
| 38 | 风机开关（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 39 | 照明开关（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 40 | 单相电¤源插座（安装在柜上） | 1 | 只 |
| 41 | 三相电源插座（安装在柜侧面） | 1 | 只 |
| 42 | 电源指示︼灯（安装在柜上） | 1 | 只 |
| 43 | 双排故障开关（安装在柜内） | 4 | 只 |
| 44 | 单排故障开关（安装在柜内） | 24 | 只 |
| 45 | 伺服电机电源连接线（4米） | 2 | 条 |
| 46 | 伺服电机信号连接线（4米） | 2 | 条 |
| 47 | 信号连接线（安装在面板上） | 54 | 条 |
| 48 | 强电连接线ω（安装在面板上） | 26 | 条 |
| 49 | 直流24V电源（安装在柜内） | 2 | 台 |
| 50 | 640W变压器（安装在柜内） | 1 | 台 |
| 51 | 1500W变压器（安装在柜内） | 1 | 台 |
| 52 | 12W变压器（安装在柜内） | 1 | 台 |
| 53 | 故障点分布图 | 1 | 张 |
| 54 | 钥匙（每套2把） | 1 | 套 |
| 55 | CAD/CAM软件光盘 | 1 | 张 |
| 56 | 变频器使用手册 | 1 | 本 |
| 57 | FUANC 0I MATE-TD操作说明 | 1 | 本 |
| 58 | FUANC 0I MATE-TD维修手册 | 1 | 本 |
| 59 | FUANC 0I MATE-TD参数说明 | 1 | 本 |
| 60 | 实训台使用说明书 | 1 | 本 |
