一、 综合概述：
系统硬件主要包含3个部分，Fanuc 0i mate MD系统、三自由度数控半实物铣床、控制实验台。其中控制实验台搭载Fanuc 0i mate MD系统的8.4寸显示屏以及PMC编程面板、电器电路安装模块、伺服驱动模块、刀架模块、变频模块、智能化故障设置模块。硬件配置包括品牌电脑一部、电脑桌一套、维修工具一套。软件配套智能考核系统，以实现学生登录、自动评分、成绩统计等功能。
二、产品组成部分
数控铣床电器控制与维修实验台由数控控制台和三自由度数♂控半实物〇铣床组成实训考核教学设备。系统采用法那科0I Mate MD铣床数控系统，数控铣床的X、Y、Z轴由伺服电∏机控制，主轴由变频器控制，X、Y、Z轴拖板采用滚珠丝杆进行传动，学生可以学Ψ习到0I Mate MD伺服电机的▂控制、变频器控制、霍尔元件、接近开关的原理和PLC指令、编程、接线及在数控机床中的应用等及数控铣床编程、加工、维修。
数控控制台↘提供一套完整的控制系统，控制系统拥有完整的法那科0I Mate MD数控技术的系统，控制台全面剖析了法那科0I Mate MD系统的控制原理和结构，按符合真实数控设备的要求进行电气连接，可以带动『实训机床进行数控加工；同时数控控制台在控制系统内部提供数控机床常见故障的设定、维修、考核等电路故障系统，该故障系统提供全开放的端子接口，可以设置电路故障、主要器件故障、PLC故障及操作系统内部故障，供学♀生进行测量，判断。由教师设定故障，学生可以实现在线测量排故，也可以实现断电测量进行排故，提高学生解决问题的能力。
三、 产品突出特∮点:
本公司具有多年生产数控的经验，因此对法那科数控系统内部进行全面剖析展示到面板上，把数控铣床的功能全部采用接插件控制。所有控制单元控制方法如下：
1、 实验台展示通用铣床控制线路全局图，学员可以把此图作为设计电路的示范图，以便更加深入了解数∮控铣床的控制方法。.
2、 法那科0I Mate MD数控系统：本实验台把0I Mate MD数控系统的控制接口扩展到实验台的面板上，再用接线端子可引接到各个模块板上进行控制。
3、 三相☆变频控制单元：通过接插线连接到◥数控系统上进行变频控制，增加※学员的动手能力，增加对控制过程中◢的故障问题有更多的了解和分析。
4、 伺服驱动控制单元：通过接插线连接到数控系统上进行伺服驱动控制，增加学员的动手能力，让学员↑对伺服控制器有个全面的了解和分析能力。
5、 手脉单元：通过接插线连接到数控系统上进行手动控制机床座标运动
四、 实训的功能
数控铣床电器控制与维修实验台提供的实训项目有：
1) 主轴变频单元的调试运行与故障诊断实验
2) 全数字交流伺服电机运行与故障诊断实验
3) 数控铣床电气控制设计与分析实验
4) 数控铣床的冷却与照明及故障诊断实验
5) 数控铣床电子手轮实验
6) 变频器U，V，W，外部开路；
7) 驱动电源，外部开路；
8) 主轴电机电源（380V） ，外部开路；
9) 驱动电源，外部开路；
10) 工作灯电源（24V），外部开路；
11) 主轴正转信∏号（24V）电源，外部开路；
12) 冷却信号（24V）电源，外部开路；
13) X正限信号，外部开路；
14) X零点信号，外部开路；
15) Y正限信号，外部开路；
16) Y零点信号，外部开路；
17) Z零点信号，外部开路；
18) Z负限位信号，外部开路；
19) 0V电源，外部开路；
20) 主轴模拟量，外部开路；
21) 变压器电源，外部开路；
22) 关于法那科数控系统内部开路参数设计这里◆暂不作说明（因参数太多）
数控铣床电器控制与维修实验台对零件加工提供的实训↙项目有：
1) 数控铣床的结构和控制工作原理；
2) 铣削零件平面程序的编写；
3) 铣削多台阶平面程序的编写；
4) 铣削键槽程序的编写；
5) 循环指令编程实训；
6) 数控系统与计算机通讯实训；
7) CAD/CAM自动编程实训(配合计算机和软件)；
3、三自由度数控半实物铣床参数：
●工作台面宽度（长×宽）：300mm×400mm
●工作台X轴行程：250mm
●工作台Y轴行程：200mm
●工作台Z轴行程：200mm
●定位精度：0.02mm
四、实▲训的配置
数控铣床电器控制与维修实验台的外形图
五、数控控制台布局的独特特点：
1、 本控制柜整体外壳为铁质钣金喷塑结构，坚固耐用。输入三相四线制380V交流电源。
2、 柜体下面部分设计有两扇活动门，打开门里面空间宽敞，可安放仪器或其它物品；
3、 柜体中间部分，左边装有总电源开关带漏电保护功能，总电源指示，柜体内部风机开关等；右边安装有一扇外翻的故障门，有专用钥匙锁上，设计比较隐蔽。打开故障门里面有28个考核开关，具备28项单项故障设计。
4、 柜体上面部分是控制台的主控制区域，它分为多个主控制单元：
⑴ 数控系统控制单元：本单元是整个控制台的大脑，本控制台采用法那科0I Mate MD系统；也可根据客户实际要求进行选型配置。
⑵ 伺服驱动控制单元：它分X、Y、Z两个轴控制子单元。每个单元分别剖析了伺服驱动器的内部结◥构原理图、控制方式和接线方法等。本单元把各连接端子引到面板上，通过连接线的连接并可控制电机运行，方便学员进行操作连接。
⑶ 三相变频控制单元：剖析变频控制原理，控制方式和接线方法等。控制变⌒频器功率为0.75KW，本单元把各连接端子引到面板上，通过连接线的连接并可控制电机运行，实现无级调速，方便学员进行操作连接。
⑷ 数控机床控制线路全局图：把数控机床的强电控制部分、继电器控制部分、数控系统的输入∑ /输出部分全部展示出来，作为一个示范，以便学员能更加方便操作维修机床。
⑸ 数控系统输入/输出控制◎单元：全面剖析了数控系统控制机床的原理与特点，内容包括伺服信号输入/输出；主轴变频信号模拟量输出控制；冷却控制、机床零点信号控制、机床限位信号控制等。
⑹ 强电元器件安装区：把所有强电元器件统一安装在此处，如：交流接触器、直流继〖电器、保险管、三相灭弧器等。
⑺ 强电输出单元：把强电部分通过端子座引出，通过延长连接线对各单元进行连接。
⑻ 开关控制和电压电流指示单元：通过电压表和电流表来检测电源工作情况；用开关来控制及保护电路。
六、 数控控制台技术性能：
●、输入电源：三相五线制380V交流电源。
●、漏电保护：漏电动作电流≤30mA；具有接地保护。
●、工作环境：温度-100-+400C。
●、整机功耗：＜3KW
七、数控铣床电器控制与维修实验台的配置
| 序号 | 材料名称与规格型号 | 数量 | 单位 |
| 1 | 数控系统（采用FANUC 0I Mate MD） | 1 | 台 |
| 2 | 机床实训控制台（采用铁质钣金喷塑结构）（电脑校方自配） | 1 | 台 |
| 3 | 数控实训铣床（半实物） | 1 | 台 |
| 4 | 手摇脉冲发生器（手轮）（安装在①面板上） | 1 | 台 |
| 5 | OI用I/O单元 | 1 | 块 |
| 6 | 主轴电机 | 1 | 台 |
| 7 | 冷却泵电机 | 1 | 台 |
| 8 | 三相交流伺服电机（BIS系列） | 3 | 台 |
| 9 | 交流伺服单元（BIS系列，安装在々面板上） | 3 | 台 |
| 10 | X、Y、Z轴正负限位开关（安装在「机床上） | 6 | 只 |
| 11 | X、Y、Z轴机床回零开关（安装在机床※上） | 3 | 只 |
| 12 | 三菱变频器（0.75KW）（安ω 装在面板上） | 1 | 台 |
| 13 | 电压表6L2（0~450V）（安装在面板『上）(大方框) | 1 | 只 |
| 14 | 电压表85L17（0~450V）（安↓装在面板上） | 1 | 只 |
| 15 | 电流表6L2（0~5A）（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 16 | 24V数字直流▆电压表（安装在面板上） | 2 | 只 |
| 17 | 灭弧器31TX1-31A03（安装在面板上） | 2 | 只 |
| 18 | 灭弧器31TX1-12B03（安装在面板上） | 3 | 只 |
| 19 | 交流接触器CJX1-22（正泰）（安装在面板上） | 3 | 只 |
| 20 | 直流继电器MY2N（安装在面板上） | 5 | 只 |
| 21 | KT18-32（安装在面板上） | 3 | 只 |
| 22 | 断路器DZ47-60-C5（安装在面板上）(QF3) | 1 | 只 |
| 23 | 断路器DZ47-60-C10（安装在面板上）(QF2、QF4) | 2 | 只 |
| 24 | 漏电保护器DZ47LE-32（安装在柜上）(QF1) | 1 | 只 |
| 25 | EL（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 26 | 指示灯（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 27 | 风机（安装在柜内） | 2 | 只 |
| 28 | 通讯线（4米） | 1 | 条 |
| 29 | 急停开关（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 30 | 起动开关（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 31 | 钥匙开关（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 32 | 风机开关（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 33 | 照明开关（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 34 | 单相电源插◎座（安装在柜上） | 1 | 只 |
| 35 | 三相电源插座（安装在柜上） | 1 | 只 |
| 36 | 电源指示灯（安装在柜上） | 1 | 只 |
| 37 | 双排故障开关（安装在柜内） | 4 | 只 |
| 38 | 单排故障开关（安装在柜内） | 24 | 只 |
| 39 | 步进电机电源连接线（2米） | 2 | 条 |
| 40 | 信号卐连接线（50mm）（安装在面板上） | 46 | 条 |
| 41 | 强电连接线（50mm）（安装在面板上） | 21 | 条 |
| 42 | 640W变压器（安装在柜内） | 1 | 台 |
| 43 | 800W变压器（安装在柜内） | 1 | 台 |
| 44 | 12W变压器（安装在柜内） | 1 | 台 |
| 45 | 故障点分布图 | 1 | 张 |
| 46 | 钥匙 | 4 | 把 |
| 47 | CAD/CAM软件、通讯软件光盘 | 1 | 张 |
| 48 | 变频器█使用手册 | 1 | 本 |
| 49 | 实训台使用说明书 | 1 | 本 |
| 50 | FUANC 0I MATE-MD连接说明书 | 1 | 本 |
| 51 | FUANC 0I MATE-MD维修手册 | 1 | 本 |
| 52 | FUANC 0I MATE-MD参数说明书 | 1 | 本 |
| 53 | FUANC 0I MATE-MD用户手册 | 1 | 本 |
| 54 | FUANC 0I MATE-MD通用用户（上下）手册 | 1 | 本 |
