产品优势
FSAS-EI-SN IMU是由德国的ilMAR公司制造，IMU采用了闭环技术，其陀螺偏差小于0.75度/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovAtel接收机触发IMU，以保证所有的IMU测量和GNSS测量时间同步。在商业应用方面，该IMU可以提供2个月的ARO并须符合德国的出口规定※。
性能
SPAN 系统性能
IMU 性能
定位精度
IMU-FSAS-EI-SN
单点L1
1.8米RMS
陀螺输入范围
±500 deg/sec
单点L1/L2
1.5米RMS
陀螺偏速
< 0.75 deg/hr
WAAS L1
1.2米RMS
陀螺偏速▲比例因子
300 ppm
WAAS L1/L2
0.9米RMS
角随机游走
0.1 deg/√hr
DGPS
0.45米RMS
加速度计量程
±5g
OmniSTAR
加⌒ 速度计线性度／比例因子
400 ppm
VBS
0.7米
加速度计偏差
1.0 mg
XP
0.15米
IMU 物理电气特性
HP
0.1米
体积
128 x 128 x 104 mm
RT-20
0.2米
重量
2.1 kg
RT-2
1cm + 1ppm RMS
功耗
速度精度
0.02 m/s RMS
电源功耗
16 W(最大)
测姿精度
输入电压
＋11 到 34V
俯仰
0.015o RMS
输入／输出接头
MIL-C-38999-lll, 22 针
横滚
0.015o RMS
环∮境适应性指标
方位角
0.041 o RMS
温度
加速度精度
0.03 m/s2 RMS
工作
-40℃ 到 ＋71℃
最大速度
514 m/s
存储
-40℃ 到 ＋85℃
最大高度
18,288 m
湿度
95% 无冷凝
数据刷新≡率
MTBF (平衡无故障时间)
35,000 小时
IMU 观测量
200 Hz
INS 位置
200 Hz
INS 速度
200 Hz
INS 姿态
200 Hz
GNSS信号中断◥后的精度表
中断期
定位模式
位置误差 (m)
速度差 (m/s)
测姿误差 ( 度 )
水平
垂直
水平
垂直
横滚
俯仰
航向
10s
RTK
0.013
0.03
0.018
0.008
0.006
0.007
0.009
DGPS
0.3
0.28
0.026
0.006
0.007
0.009
0.024
SP
1.24
1.51
0.028
0.008
0.008
0.01
0.025
30s
RTK
0.83
0.16
0.055
0.008
0.009
0.01
0.017
DGPS
1.01
0.41
0.059
0.007
0.01
0.012
0.026
SP
1.6
1.55
0.062
0.01
0.01
0.016
0.028
60s
RTK
3.42
0.44
0.129
0.013
0.012
0.014
0.023
DGPS
3.62
0.69
0.128
0.013
0.012
0.015
0.03
SP
3.95
1.65
0.131
0.014
0.012
0.015
0.032
