动态测量精度情况:
基线
长度( km )
单频精度
双频精度
短基线
0 ~ 5
2cm +1ppm
1+1.0ppm
中基线
5 ~ 35
5cm +4ppm
5cm +2ppm
长基线
35km 以上
10cm +4ppm
10cm +2ppm
GrafNet
GrafNet是多基线静态基线解算和网平差程序。它可以处理一个网中几天(或几个星期)测量所有静态基线,它的处理速度非常快,通常只需要几分钟。它有4种处理模式,即静态固定解、快速静态解、浮点解ω 和无电离层影响解。
静态测量定位精度:
基线
长度( km )
观测时间
单频精度
双频精度
短基线
0 ~ 10
10 ~ 30min
1cm +1.0ppm
1cm +1.0ppm
中基线
10 ~ 100
30min ~ 4h
2cm +3ppm
2cm +0.5ppm
长基线
100km 以上
6 ~ 12h
2cm +1ppm
2cm +0.1ppm
Waypoint GrafMov软件
GrafMov是加拿大专※业GPS软件公司开发的GPS/GLONASS事后处理软件包,它包括了GrafNav/Net的所有【功能,同时增加了动态基线的处理功能。
移动基线处理与航向解算
移动基线模块可以后处理两个移动平台的GPS数据。通过㊣ 直接处理两个处于动态的数据,相对轨迹的精度比使用静态基准站处理有了显著提高。在ω基准站距离远大于相对距离时尤其如此。如果两个天线是固定安装的。则可以同时计①算航向。移动基线模块可以作为 GrafNav/GrafNet 的升级版购买,其增加的◆功能还有:
· 相对处理 - 支持 GrafNav 中的所有高级性能,包括: KAR 、可靠的∴卡尔曼滤波、前向 / 后向 / 组合处理、双频与单频¤以及快速处理
· 相对向量输出 - GrafMov 能输出许多相对向量,包括: local level, ECEF, 距离和方位 .
· 相对速度 – 不仅是相对位置 , 同时也有瞬时的差分速度向量
· 航向解算 - 对于需要航向的应用, GrafMov的快速模糊度分辨算法(即 KAR )可以利用天线的距离加▼快初始化时间。俯仰角可以从相对矢量中计算出来。