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品　　牌：SENPOWER

产品型号：84 (SH-GYRO-01Z)

制造厂商：北京森汉科技有限公司

所在地区：北京

型号：SH-GYRO-01Z

 模块功能特点： 
       SH-GYRO-01Z陀螺仪模块是专门为小型人形机器人设计的姿态传感器，属于■典型的MEMS惯导系统反馈元件。它多方面融合了数据采集、数值转换、数据编码放大输出等技术，是一个微缩版的智能数字处理系统。体积小巧，可以方便的加装在小型人形机器人机体，而且可以通用于其他仿生机器△人 。

• 该陀螺仪模块与机体连接方便，采用硬件直接插拔连接方式  
• PCB尺寸为40×40（mm） 
• 质量仅为10g  
• 采用双进双出控制系统，能同时】控制2个舵机  
• 放大倍数可∩手动调节  
• 采用双层PCB印刷电路板，全部◥采用表贴元件 
• 配合前胸的陀螺固定架，一台人形机器人可以█固定3个陀螺仪  
• 该款◣陀螺仪可以对标准“加腾一郎”派行走函数进行串接式数据处理  
• 对静平衡步伐方程与动平衡≡步伐方程的交接带函数直接介入处理  
• 用户不用自己编∮写陀螺数据处理软件，给广大机器人开发者减少大〇量繁重工作 
• 该款陀螺仪是人形机器人研究、二次开发●的必备组件 

主要技术指标： 

•  PCB尺寸：40mm×40mm； 
• 质量：10g； 
• 双通道，2进2出，可直接连接2个ξ数字舵机； 
• 不需要编程，大量经验参数固化完成； 
• 支♀持动态步伐函数方程，输入输出均为国际标准PWM格式信号；  
•  瞬态相应★时间5ms； 
• 结构坚固抗撞击『可达30G； 
• 寿命长，可工作1万小时以上； 
• 符合RoboCup等机器人大赛类人↘组附件标，满足用户的研究与参赛需求； 
• 完全采㊣用表贴工艺； 
• 串接容易，约花1个小时可》以完成联机调试；