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产品报价： ￥12800元

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品　　牌：SENPOWER

产品型号：99 (SHR-5S)

制造厂商：北京森◢汉科技有限公司

所在地区：北京

型号：SHR-5S

 SHR-5S人形机器人是专业的小型人形机器人的典范。

• 采用简化版加藤一郎结构体
• 全身由金属零件构成
• 具有17个自由度
• 头部装有特制的悬挂机构，可以搭载完整的视觉系统
• 前胸装有陀螺固定架，可以固定3个陀螺仪，并装有防撞减震罩
• 后背加装走线装置和防摔减震罩
• 腿部采用前弯曲结构，提高强度，增大前接触面积，有利于足球比赛
• 脚部采用中空结构，增大摩擦力，并加装脚底传感器安装架，可以进行步态检测
  可以完成标准“加腾一郎”派行走
• 可以协助用户构建完整的行走模型
• 具有静平衡步伐方程与①动平衡步伐方程的交接带函数，该函数由机体尺寸和质量决定
• 可以完成高◆难度的仿人动作。如俯卧撑、前滚翻、后滚翻、侧滚翻、倒立、跳跃等
• 加装特种装置可以完成上楼梯、视∴觉追踪等高难度动作。

    SHR-5S可以作为机器人研究、二次开发的平台，并卐可参加各类机器人比赛，如机器人舞蹈、竞步、足球等比赛。