SRV1开源无线可移动机器人，可传送现场视频，支持自主运行以及集群运行模式。本产品设计可以广泛应用于研究，教育，勘探等领域。
SRV1网络控制机器人由SRV1 Blackfin摄像头主板（使用Analog Devices公司的500MHz Blackfin BF537 处理器），CMOS摄像头（分辨率由160x280到1280x1024像素），激光照射点和WLAN 802.11b/g无线通讯模块组成，并整合到一个双覆带可移动机器人机体之上。
作为一个可以远程控制的网络摄像头或者一个具有自主导航能力的机器人，SRV1可以在Blackfin主板的固件之中运行C语言解释器解释执行C程序，或者在Windows，MacOS/X和Linux等系统上，运行基于Python或Java语言编写的控制台软件，进行远程管理。使用Java控制台的软件，借助SRV1内建的网络服务器，可以实现通过网络浏览器，在世界上任何地方监控并控制SRV1，并可以根据需求保存视频。SRV1内置的固件可以支持大量的第三方软件如RoboRealm，微软的Robotics Studio和Cyberbotic的Webots等。
一、特点
1.遵循GPL开放全部软件源码及硬件设计图
2.机器人具有执行自主运行程序的能力
3.有广泛的第三方软件支持
4.可以通过软件控制台或网络浏览器实现对机器人的远程遥控
5.主机软件内建网络服务器并支持视频存档
6.机器人可以解释执行储存在FLASH中或内存中的C程序
7.无线遥控范围：室内100米室外1000米（视野空旷的地方）
8.机器人可以通过终端控制台进行快捷的控制与调试
9.支持GNU/Linux 2.6操作系统也同时支持直接在DSP上通过GNU bfin-elf-工具链进行开发
二、硬件
1.处理器：500MHz的ADI Blackfin BF537(1000 mips), 32MB SDRAM, 4MB SPI Flash, JTAG
2.摄像头：Omnivision OV9655, 130万像素（160x128到1280x1024 分辨率）
3.机器人无线通讯模块：Lantronix Matchport 802.11b/g WiFi
4.有效控制距离：室内100米，室外空旷地1000米
5.传感器：2个激光点
6.驱动：通过四个直流齿轮电动机（100：1齿轮减速比）像坦克一样的前进
7.速度：20－40厘米/每秒（大约1英尺每秒或0.5公里每小时）
8.框架：铝制机械
9.规格：120mm长x100mm宽x110mm高（5"x 4" x 4.5"）
10.重量：460克（16盎司）
11.电源：7.2V 2AH锂电池，使用时间大约4小时
12.充电器：100－240交流电50/60Hz（US插头）
三、软件
1.机器人固件：更新方式简单，在GPL版权协议下使用C语言编写，并使用GNU bfin-elf-gcc或bfin-uclinux-gcc工具链编译。
2.板载用户程序：主板内置C语言解释器支持专门的机器人类型命令以供用户程序运行。
3.开发工具：GNU工具链http://blackfin.uclinux.org
4.控制台软件：通过运行于Windows，MAC，Linux平台上的基于java的应用程序，连接内建〒于SRV1中的WebcamSat服务程序观看图像，并允许多人同时通过Internet远程观看。
5.机器人控制协议：http://www.netspectrum.com/srv1/SRV_protocol_bf.html
四、第三方软件支持：
1.RoboRealm
SRV1可以很好的使用RoboRealm控制。RoboRealm是一个非常流行的基于Windows平台的机器人软件。RoboRealm对于 SRV1的扩展功能允许创建脚本以便结合机器人实时传输图像处理。例如：颜色过滤，BLOB的检测/跟踪，边缘检测/概述和特征提取，用来便捷的进行对实物的跟踪摄影，避开障碍物，物体移动探测，进行通知等等，并可以通过RoboRealm的API开放接口以C/C++, Python, Java, C#, Lisp, Visual Basic, WScript 和 COM为脚本实现控制。
2.Microsoft Robotics Studio
其中可包含对SRV1的驱动。MSRS是一个基于Windows操作系统的开发环境，被学校，业余爱好者和商业公司等用来开发机器人应用程序。其突出ξ特点和优点包括：端到端机器人开发平台，快速的运行时间以及可扩展的平台。
3.Webots
Webots可移动机器人模拟软件提供对SRV1的支持。Webots提供一个快速建立模型环境，编程设计和模拟可移动机器ξ 人。该软件运行在Windows，MacOS/X和Linux环境下。具有非常优秀的3D物理建模功能。
五、附加资源：
1.CNBC电视台新闻报道Google Lunar X计划中SRV1的特写视频（35MB）
http://www.netspectrum.com/srv1/lunar-lander.mov
2.多个SRV1通过同一个无线电频道近距离工作在“漫步模式”。并使用“集群模式”进行控制的视频（2.3MB）
http://www.netspectrum.com/srv1/4bots.mov
3.SRV1使用约50％的马力爬40度斜坡的视频（1.2MB）
http://www.netspectrum.com/srv1/srv1-trackbase1.mov
六、扩展应用：
SRV1双摄像头系统
◆ 每个摄像头模块均包括500MHz的ADI Blackfin BF537处理器，两个处理器之间通过SPI总线进 行通讯（64MHz）
◆通过Lantronix Matchport 802.11g模块和板载天线实现WLAN WIFI通讯
◆底板预留8舵机控制接口（5V供电）
◆双H桥马达驱动，每个马达为1000mA
◆两个100mA容量的转换晶体管驱动激光点
◆电池低电量检测电路。扩展引脚连接两个处理器的 S－32扩展总线
◆主板大小： 60 mm x 150 mm , 重量：140g
◆1" x 2"的装配孔兼容于SRV1机器人基体（两驱和四驱版本）
◆ 耗电量300mA 7.4V (大约 2 瓦)，符合RoHS标准
