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SENPOWER
90 (SHR-ARM)
北京森汉科技有限公司
详细说明
型号：SHR-ARM
机体参数
- 机体尺寸：高150-500mm，宽100mm；
- 机体质量：0.75kg - 2kg；
- 自由度数：可以组装成3、4、5、6自由度；
- 中央处理器：高速8位CPU，可升级至16位及32位CPU；
- 电能供应：7.4V-1100mah锂聚合物充电电池，稳定放电20A；
- 伺服电机：采用14kg.cm和24kg.cm数〖字伺服电机；
- 数控形式：采用分布式主从结构数控系统；
- 外部端口：支持RS232串行通讯，能够外接各种数字传感器①支持ISP烧写；
机体特性
- 编程软件：支持C语言，支持☆汇编语言，开放全部源代码；
- 电子系统：采用高速嵌入式→系统，操作简便，适用于教学；
- 机体结构：超硬铝合▲金材质，以及工程塑料；
- 加传感器：可按需求添加各种传感器；
- 开展实验：教学演示实验，传⌒ 感器的配套安装实验，系统升级实验；
模块化结▼构，高度仿真。可以组装成3自由度、4自由度、5自由度、6自由度等一系列工业机ㄨ械手模型。
