智能小车 | 参数 | 备注 |
型号 | SHR-C-110 | |
尺寸 | 110mm×110mm×90mm | |
质量 | 500克 | |
电池 | 锂聚合物充电电池 | 7.4v,1100mah,反复充电1000次,50克; |
材料 | 完全硬质铝合金 | |
表面处理 | 表面镀金或表面彩氧化处理 | 可选择各种颜色,红色、蓝色、金色等; |
动力系统 | 小型直流有刷电机 | 直流减速电机,采用PWM无极调速; |
动力轮 | 高强度工程塑料 | 轮直径50mm;带小孔,可以检测光电信号; |
支撑轮 | 高强度工程塑料 | 轮直径20mm;中空、轻盈,利于转弯; |
主板 | SHR-C-PCB-110 | |
主CPU | STC12系列 | STC12系列高速单片机,内嵌51内核,采用SPI编程方式; |
通讯方式 | RS232串口 | 采用标准RS232串口与个人PC连接,也可以搭载无线串口模块,进行无线烧写; |
数字端口 | 16个数字端口 | 采用TTL电平; |
模拟端口 | 8个AD端口 | 8/10位精度数据转换 |
支持语言 | 支持汇编语言、C语言 | |
编译环境 | 国际流行的KILL C编译系统 | |
编程方式 | ISP编程下载方式 | |
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2.机体特征