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                基础教研专用机器人

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                北京森汉科技有限公司
                北京
                详细说明

                基础教研专用机器人

                 

                1.机体参数

                智能小车
                参数
                备注
                型号
                SHR-C-110
                 
                尺寸
                110mm×110mm×90mm
                 
                质量
                500克
                 
                电池
                锂聚合物充电电池
                7.4v,1100mah,反复充电1000次,50克;
                材料
                完全硬质铝合金
                 
                表面处理
                表面镀金或表面彩氧化处理
                可选择各种颜色,红色、蓝色、金色等;
                动力系统
                小型直流有刷电机
                直流减速电机,采用PWM无极调速;
                动力轮
                高强度工程塑料
                轮直径50mm;带小孔,可以检测光电信号;
                支撑轮
                高强度工程塑料
                轮直径20mm;中空、轻盈,利于转弯;
                主板
                SHR-C-PCB-110
                 
                主CPU
                STC12系列
                STC12系列高速单片机,内嵌51内核,采用SPI编程方式;
                通讯方式
                RS232串口
                采用标准RS232串口与个人PC连接,也可以搭载无线串口模块,进行无线烧写;
                数字端口
                16个数字端口
                采用TTL电平;
                模拟端口
                8个AD端口
                8/10位精度数据转换
                支持语言
                支持汇编语言、C语言
                 
                编译环境
                国际流行的KILL C编译系统
                 
                编程方式
                ISP编程下载方式
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 

                2.机体特征

                森汉SHR-C智能小车系列,采用高速单片机构成电子系统,具有很强的开放性ㄨ以及强大的开发能力,体积小,价格低,同样是功能强大的专业级的研究和教育平台。
                森汉SHR-C智能小车是用于研究与教学的专业级模块化机器人平台,对位置、速度、温度、等环♂境参数实施反馈,可以运用C或汇编语言进行全方位的开发。
                使用C语言直接为主控制器编程。提供库函数和应用例程,编译后烧进主控制器运行。或者使用PC机作为机器人的主控制器,用C编辑提供C类库函数和应用例程,在PC上运行控制机器人,便于进行专业研究。硬件电路全开放,是单片机教学的卓越实验和实践平台。
                 
                可以搭载:
                • 2个光敏传感器
                • 6个红外线测障传感器
                • 1个声音传感器
                • 2个碰撞传感器
                • 2个格栅传感器
                在轮子外围,可以增扩2个光电编码传感器,用于车轮转动计数。
                机械扩展能力:
                • 与SHR-C其他型号的机器人,共有一些零件。基本满足创新与实践课程教学及科普活动的需求。
                • 用户能自行改造为灭火、足球、擂台、沿线走、执行工程等各种各样的机器人平台。
                • 提供可扩展数据端口,用户可自行扩展MP3卡、伺服电机卡等其他实验电路板。
                • 可以直接带大功率舵机,例如14公斤级以上的数字舵机,并提供▓伺服源代码。
                • 提供专业的C语言编程环境,方便用户快速开发自己的应用程序。
                • 支持汇编语言编程,拥有丰富的函数库和例程。
                总之森汉SHR-C智能小车是专门为大学及高职院校进行课程教学、工程训练、机器人竞赛、科技创新以及研究服务开发的新型移动智能机器人。
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