摘要：本实用新型」提供一种头部可转动的服务机器人，包括头部、躯体和转动机构，转动机构连接头部和躯体，转动机构包括第一安装座、第一电机、第一转轴、转动连接部、第二转轴、第二安装座和第二电机，第一安装座连接躯体，第一转轴竖向安装于第一安装座，转动连接部与第一转轴沿第一转轴的径向方向转动连接，第一电机控制转动连接部转动，第二转轴横向安装于转动连接部，第二转轴与转动连接部沿第二转轴的径向方向转动连接，第二电机控制第二转轴转动，第二安装座安装于第⌒ 二转轴，第二安装座连接头部。该服务机器人利☆用第一电机和第二电机分别控制头部相对于躯体左右转动〗或上下转动，从而服务机器人更加灵活，提ω 高了其与人的互动性。
- 专利类型实用新型
- 申请人杭州艾米机器人有限公司;
- 发明人蒋胜建;
- 地址310000 浙江省杭州市下城区沈家路319号326室
- 申请号CN201620538686.4
- 申请时间2016年06月03日
- 申请公布◎号CN205835355U
- 申请公布时间2016年12月28日
- 分类号B25J11/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;
