摘要：本实用新型公开了一种斜拉桥缆索检测机器人，包括机架，所述机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向均匀分布，动力爬升机构包括动力机构和爬升机构，爬升机构包括滚轮，爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本实用新型解决了长期以来攀爬机器人对不同缆径缆索√的适应性与装置结构尺寸不当的问题，面对※不同缆径的缆索，各子支撑架通过选择连接板上不同的连接通孔连接，能改变■机器人的总体尺寸，更加有效地保证机器人的运动状态，故运动平稳性好，具有很高的适应性。
- 专利类型实用新型
- 申请人华中科技大学;
- 发明人刘强强;林开亮;陈立;徐友健;王辉;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201520029804.4
- 申请时间2015年01月16日
- 申请公◎布号CN204435222U
- 申请公布时间2015年07月01日
- 分类号E01D19/10(2006.01)I;
