摘要：本实用新型提供一种机械手夹具，包括顶架、夹持机构及下压位感应装置，所述夹持机构安装在顶架底端的两侧，所述下压位感应装置连接装配在顶架上，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持◣块及用以驱动夹持块移动的驱动缸，所述下压位感应装置包括落销组件、感应器、以及安装架,安装架安装在顶架上，落销组件包括套筒以及落销杆，所述落销杆穿过套筒并配合有一弹簧复位结构安装在套筒内，落销杆的顶段设置有两个相间的感应盘，感应器设置【在安装架上，通过压抵落销杆移动带动两个感应盘升降，升降预设距离后两个所述感测器对位感应，以触发感应盘发出信号以启动夹持机构动作。本实用新型采用双传感器定位的方法，可实☆现工件的高效定位和搬运，而且精度高。
- 专利类型实用新型
- 申请人广州市番禺科腾工业有限公司;
- 发明人龚福岐;
- 地址511450 广东省广州市番禺区石基镇雁洲村雁洲路1号
- 申请号CN201420238248.7
- 申请时间2014年05月09日
- 申请公布号CN203843849U
- 申请公布时间2014年09月24日
- 分类号B25J15/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;
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