摘要：本发明提供一种全自动太空豆穿线机，包括机架以及设置在所述机架上的送料机构、装卸料机构、穿线脱钩机构、剪线机构和压线延迟机构；本发明的穿线机可取代人工完成太空豆的穿线工序，通过送料机构将太空豆送入装卸料机构，然后装卸料机构再将太空豆夹持到穿线脱钩机构前方，穿线脱钩机构的穿◣针在穿线气缸的推动下穿入太空豆，接着剪线机构将↓鱼线绑紧在穿针下方，并剪断，再利用压线延迟机构将鱼线穿入斜槽，最后穿线脱钩机构的穿针复位，压线延迟机构则保持一段时间的压线状态后复位，完成太空豆的穿线工序，工人劳动强度相对较低且生▼产效率相对较高。
- 专利类型发明专利
- 申请人泉州华中科技大学智能制造研究院;
- 发明人王文义;李世其;王平江;
- 地址362000 福建省泉州市丰泽区北清东路518号泉州数控一代科技创新中心13楼
- 申请号CN201611063029.X
- 申请时间2016年11月28日
- 申请◥公布号CN106393714A
- 申请公布时间2017年02月15日
- 分类号B29C65/74(2006.01)I;B29C65/56(2006.01)I;B29C65/78(2006.01)I;
