摘要：本发明实施方式提供的一种机械手装置，包括安装▆座】，驱动机构，支架以及两个夹持机构；驱动机构安装于ω安装座，支架与驱动机构︻连接，两个夹持机构对称设置在支架两侧；驱动机构包括电机、过流保护器及输出轴，过流保护器与电机电连接，用于在电机过载时切断电机的供电，输出轴表面设置螺纹；支架的中部设有螺纹孔，输出轴穿设螺纹孔，螺纹孔能够与输出轴螺纹配合连接；电机连接于输出轴，用于驱动输出轴绕自身轴△向转动，以带动支架做直线往复运动，从而带动两个夹持机构相对↘安装座转动，以抓取物品。本发明的机械手「装置，在夹紧物体时电机会自动断电，因而不会因堵转而烧坏，在断电时也能保持夹紧力，不会让所夹物体掉落；并且结构简单，控制方便。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市创客工场科技有限公司;
- 发明人王建军;
- 地址518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C3栋4楼
- 申请号CN201510243286.0
- 申请时间2015年05月13日
- 申请公布号CN106272518A
- 申请公布时间2017年01月04日
- 分类号B25J15/08(2006.01)I;
