摘要：本发明提供一种气动柔性四指机械手，包括把柄，与所述把柄固定连接的定盘，与所述定盘固定连接的气缸，所述气缸呈圆形弯曲对称横卧在转盘上，所述转盘的一侧通过轴承与旋转轴连接，旋转轴与把柄连接，所述转盘的另一侧安装有气动柔性爪指，所述柔性驱动爪指的管接头位于所述转盘上且均匀分布，并且所述气动柔性爪指上分布有气压管，所述气压管与所述气∩缸活动连接。其与传统的具有二指或者三指的机械手相比，能更加牢固的抓住物体，并且手腕能够旋转，运动灵活，控制简单。
- 专利类型发明专利
- 申请人天津市赫恩思体育用品有限公司;
- 发明人李书合;李书海;
- 地址301700 天津市武清区下伍旗镇红寺村三区1排19号
- 申请号CN201510245275.6
- 申请时间2015年05月14日
- 申请公布号CN106272383A
- 申请公布时间2017年01月04日
- 分类号B25J9/08(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;
