摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法,利用图像采集装置自动巡天；自适应光照的变化并躲避强光的直射，获取〖待检测区域的图像序列，利用序列图像之间的目标运动特性和单幅图像中的目标与背景的差异Ψ ，自动检测无人机等低空飞行器，并通过对其卫星定位信道和遥控信道进行无线电干扰以实现无人机管制的目的；本方法可对全天域进行监控，并在巡天过程中自动调整光学成像传感器的指向以避免被强光直射，可以实时自动学习环境背景，检测、捕获目标，对环境的适应性强，具有突出的经济效益和实用价值。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人马杰;刘阳;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201610474279.6
- 申请时间2016年06月24日
- 申＠ 请公布号CN106205217A
- 申请公布时间2016年12月07日
- 分类号G08G5/00(2006.01)I;G06K9/38(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;
