摘要：三维相机立体匹配方法，固定两台三维相机；在两台三维相机的公共可视区域上放置参照物；两台三维相机分别采集三维点云数据，根据参照物的颜色对点云数据分别进行滤波处理，获得只包含参照物的三维点云数据，分别称为点云数据集X＝{xi}和点集Y＝{yi}；在两个点云数据集上，分别根据参照物上的六种不同颜色点云获得在各自点云集中的颜色区域的平均位置和两两不同颜色的边界位置按照等间隔采样三个点组成新的点云数据集X′和Y′；根据新点云数据集算出旋转矩阵T0、平移矩阵R0；根据旋转矩阵T0、平移矩阵R0以及参照物的不同颜色区域的点集X＝{xi}和点集Y＝{yi}，计算出精确的旋转矩阵T、平移矩阵R。本发明极大地减少了需要处理的点云数据量，提高了匹配的速度和匹配精度。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京仁光科技有限公司;
- 发明人谭登峰;田启川;杜响红;凌晨;
- 地址北京市海淀区上地路26号1层0111、0107、0118、0116
- 申请号CN201610556616.6
- 申请时间2016年07月14日
- 申请公布号CN106204603A
- 申请公布时间2016年12月07日
- 分类号G06T7/00(2006.01)I;
