摘要：本发明公开了◥一种基于二元四次多项式畸变误差补偿的双远心镜头标定方法，用于解决现有双远心镜头标定方法精度低的技术问题。技术方案是采用双远心镜头和CCD相机搭建远心测量系统，调整棋盘格标定板以获得清晰地标定板图像，应用Harris算法获得棋盘格图像的亚像素角点坐标；考虑到畸变中心会对标定精度产生影响，在建立双远心镜头的平行投影模型时引入了u0和v0；根据现有的畸变模型，采用二元四次多项式进行畸变误差补偿；标定求解过程中根据所建立模型的特点采用三步法，并且以标定参数线性求解结果作为非线性优化输入∏参数的初值，提高了优化的效率。本发明Ψ 方法标定过程简单，无需其他特殊的实验▂设备，提高了双远心镜头的标定▃精度。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北↓工业大学;
- 发明人常智勇;蒋超锋;杨海成;卢津;赵霞霞;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201510300938.X
- 申请时间2015年06月04日
- 申请公布∞号CN104881874A
- 申请公布时间2015年09月02日
- 分类号G06T7/00(2006.01)I;
