摘要：本发明提供一种虚拟棋盘格角点定位方法，提高了角点定位的准确性和鲁棒性，采用几何方法获得了屏幕四个边界的直线，解决了四个边界处角点难以定位的问题。并且，每次只投射一条直线，不会出现找错直线的问题；主动投射的直线是一条由黑白区域形成的直线边界，而不是直接投射某种宽度的直线，保证了所〖表示直线的位置精确性，也不容易边缘点被低分辨图像采集漏掉；对于上下左右的直线定位，采用了两点确定一条直线、图像的仿射变换，对难以通过直接投射直线的方法定位屏幕边直线的问题，采用了几何原理通过理论计算来获得。本发明提供一种虚拟棋盘格角点定位方法，提高了角点定位的准确性和鲁棒性，采用几何方法获得了屏幕四个边界的直线，解决了四个边界处角点难以定位的问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京仁光科技有限公司;
- 发明人田启川;谭登峰;杜响红;
- 地址100084 北京市海淀区↘上地路信息路22号上地科技综合楼东区2层
- 申请号CN201610346583.2
- 申请时间2016年05月24日
- 申请公㊣布号CN106022344A
- 申请公》布时间2016年10月12日
- 分类号G06K9/46(2006.01)I;G06K9/20(2006.01)I;
