摘要：本发明公开了一种用于测量具有圆形弧面的柱状物体的位姿的方法，可用于测量任意尺寸的圆形〗弧面的柱状物体的空间位置坐标与空间姿态角。通过对测量数据ω 点分组顺次进行椭圆拟合，可以识别出任意复杂截面的轮廓数据中属于特定半径的圆柱形物体轮廓数据点；通过对于识别◎后的椭圆弧的中部数据点进行椭圆拟合并计算两侧数据点︾与拟合出椭圆的距离，可以精确的筛除不属于椭圆弧的测量数据；应用局部回归方法与三次样条插值方法对椭◥圆弧数据点进行处理，可以快速而有效的将数据平滑化处理与■均匀化处理；对处理后的数据点进行椭圆拟合，准确得到圆柱形物体截面椭圆ㄨ形状的五个特征参数；通过对参数的空间计】算处理，最终得到圆柱形物体的位姿信息。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京航空航天大学;北京博创兴盛科技有限公司;
- 发明人陈友东;刘重续;
- 地址100191 北京市海淀区学院路37号
- 申请号CN201610514701.6
- 申请时间2016年07月01日
- 申〗请公布号CN106197266A
- 申请公布时间2016年12月07日
- 分类号G01B11/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I;
