摘要：一种侦察机器球，具有上球壳、下球壳、底座和球芯，球芯由驱动组件、电路组件、摄像组件组成；驱动组件由齿轮箱和电ξ机组成，齿轮箱内装有初级齿轮、二级齿轮、太阳轮、齿圈、底盘和三个行星轮，底盘的下部与底座固接；电路组件由上、下支撑板、电路板、主控制器、两立『柱组成，电路板粘接在上支撑板的顶面上，主控制器安装在下支撑板上；两立柱︼跨接在上、下支撑板之间，摄像组件由补形垫》、微型摄像机、摄像机支座、麦克风、红外传感器、红外发光管组成，本发明的侦察机器球，体积小、可投掷、抗跌落，落地后自动调整姿态，可遥控◇转动，变化摄像方位寻找目标物，可投掷到建筑物内部进行摄像侦察或窃听侦察。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京博创兴盛机器人技术有限公司;
- 发明人韩广;王野;
- 地址100098北Ψ 京市海淀区知春路56号中国天利大厦五层
- 申请号CN200710175667.5
- 申请时间2007年10月10日
- 申请公布号CN100477737C
- 申请公布时间2009年04月08日
- 分类号H04N5/225(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;
