摘要：本发明涉及一种】小型排爆排险机器人。主要包括行走部分、机械手部分、机体部分、云台部分及控制部分，其机体部分的设备舱和电池舱及】云台部分设置在后底盘上，行走部分为左右两ぷ部分，对称联接在机体部分的前底盘和后底盘两侧，机械手部分设置在∩机体部分的前底盘上，所述的行走部分的尾部左右两侧设置有尾撑部分；机械手部分采用多自由度，既¤保证足够的抓重能力，又提高机器人通过狭窄空间的能力，弹性尾部支撑结构起到缓冲作用，不易发生倾覆，使用安全可靠；具有接近大型机器人的功能，对复杂地形●的适应能力强，越障能力强，可替代人工排查，直接用于任ξ务现场进行侦察、排♀除和处理爆炸物及其他危险品，也可适用于一些带进攻性的军事化行动，是安防反恐队伍中必不可少的警用军用重要装备『。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京博创兴盛机器人技术有限公司;
- 发明人王野;韩广;
- 地址100098北京市海淀区↘知春路56号中国天利大厦五层
- 申请号CN200710175389.3
- 申请时间2007年09月29日
- 申请》公布号CN101134313A
- 申请公布时间2008年03月05日
- 分类号B25J5/00(2006.01);B25J13/00(2006.01);
