摘要：本发明公开了一种水泵用九相无刷直流电机的并联式转速控制器，包括第↓一加法器、模糊PID转速控制模块、分数阶PID转速控制模块、用于根据水泵用九相无刷直流电机的负载状态生成不同的指示信号的绝对值模块以及用于在指示信号表示负载状态为有载时，控制模糊PID转速控制模块的输出端作为并联⊙式转速控制器的输出端，在指示信号表示负载状态为空载时，控制分数阶PID转速控制模块的输出端作为并联式转速控♂制器的输出端的选择开关。本发明能◥够根据负载需要来选择合适的控制方式来进行转速控制，提高了▂对转矩脉动的抑制效果以及对转速增高/降落的优化效】果。本发明还公开了一种水泵用九∩相无刷直流电机调速系统，包括以上并联式转速＠ 控制器，也具有上述效果。
- 专利类型发明专利
- 申请人西华大学;
- 发明人龙驹;曾永忠;姜曾;何垂柯;
- 地址610039 四川省成都市♀金牛区土桥金周路999号
- 申请号CN201610414479.2
- 申请时间2016年06月13日
- 申请公◆布号CN105867111A
- 申请公布时间2016年08月17日
- 分类号G05B11/42(2006.01)I;G05D13/62(2006.01)I;
