摘要：本发明涉及一种基于离散系统改进单神经元的PID整定方法。在控制系统处在动态时，采用比例系数![]()
自适应的单神经元PID控制器，单神经元比例系数完全受控于输入输出之间的误差![]()
，这样单神经元PID的参数就完全由系统自动整定，无须再★人为取值；单神经元PID由于稳态效果差，因而在系统进入稳态后，采用积〖分增益Ki自适应的常规PID，改善稳态性能♀，积分增益参数Ki也将完全受控于被控对象的输入输出误差![]()
。本发明提出的方法所有参数都是自动整定，并且该方法鲁棒性高，不会随着被控对象老化、受损，使得控制效果变差，且本方法在干扰来临时，参数会自动调整△以减小干扰对控制系统的影响。
- 专利类型发明专利
- 申请人福州大学;
- 发明人杨明发;赵参;康荣波;
- 地址350108 福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区
- 申请号CN201410750241.8
- 申请时间2014年12月10日
- 申请公布号CN104391444B
- 申◣请公布时间2016年09月07日
- 分类号G05B11/42(2006.01)I;
