摘要：本发明涉及转动机构技术领域，公开一种三旋转自由度的运动平台，包括：自下而上设置的一层底座、二层底座、三层底座、工作平台，所述一层底座与二层底座之间、二层底座与∮三层底座之间、三层底座与工作平台之间分别通过第一涡轮蜗杆系统、第二涡轮蜗杆系统、第三涡轮蜗杆系统连接；所述第一涡轮蜗杆系统用于实现X轴旋转，所述第二涡轮蜗杆系统用于实现Y轴旋转，第三涡轮蜗杆系统用于实现Z轴旋转。本发明涡轮蜗杆系统传动的三自由度旋转运动平台，该运动平台利用涡轮蜗杆传动单级传动比大、结构紧凑，传动平稳、无噪音，具有自锁功能等优点，大大提高空间利用率，减少机构质量，从而达到降低驱动装置负担的目的。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人曲道奎;徐方;冯春雨;李学威;边弘晔;马壮;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201510006765.0
- 申请时间2015年01月06日
- 申请公布号CN105822879A
- 申请公布时间2016年08月03日
- 分类号F16M11/12(2006.01)I;
